[发明专利]一种物料搬运系统

说明书

本发明公开了一种物料搬运系统，包括输送带1、输送带2、搬运抓取装置，所述搬运抓取装置设置于所述输送带1和输送带2之间，用于将所述输送带1上的工件搬运至所述输送带2上，所述搬运抓取装置包括搬运装置、连接架、抓取装置，所述搬运装置数量为两个，且两个所述搬运装置共同连接述连接架，并通过所述连接架与所述抓取装置连接。本发明结构简单，组装维护方便，同时体积小巧、结构巧妙，搬运平稳，尤其适用于对大型笨重物料进行搬运。

【技术领域】

本发明涉及一种物料搬运系统，尤其涉及一种生产车间内物料搬运系统，属于生产车间附属设备领域。

【背景技术】

生产车间内经常需要对物料进行搬运，例如将生产线A输送过来的物料搬运到生产线B上，然而目前多采用工业机器人进行搬运，例如ABB公司或安川电机生产的工业搬运机器人，然而该种类型的机器人体积庞大、价格昂贵、后期维护费用相当高，不利于中小型企业扩大生产规模，同时该种类型机器人多是串联型机器人构型，需要提前进行示教，无形中增加了适用性的难度。更需要提及的是，当所转运的物料质量较大、体积较大的时候，现有的机器人容易损坏，即过载损伤，尤其是对电机和内部线路的损坏最为明显，同时其末端难以配套对应的末端抓取机构，更进一步限制了其应用范围。

【发明内容】

针对上述问题，本发明提供了一种物料搬运系统，尤其涉及一种结构简单、运行方便、价格低廉的搬运装置。本发明具体技术方案如下：

一种物料搬运系统，包括输送带1、输送带2、搬运抓取装置，所述搬运抓取装置设置于所述输送带1和输送带2之间，用于将所述输送带1上的工件搬运至所述输送带2上，所述搬运抓取装置包括搬运装置、连接架、抓取装置，所述搬运装置数量为两个，且两个所述搬运装置共同连接述连接架，并通过所述连接架与所述抓取装置连接。

进一步，所述搬运装置包括支架A、驱动电机、凸轮板杆、短杆、固定杆、连杆一、连杆二、连连杆三、末端竖杆、支架B，其中所述支架A和所述支架B底端均支撑于地面，所述支架A顶端支撑所述驱动电机，所述驱动电机输出轴连接所述凸轮板杆一端的的圆板部并构成凸轮驱动结构，所述凸轮板杆另一端连接所述短杆，所述短杆的另一端通过贯穿所述固定杆一端的铰接轴连接于所述铰接轴的一端，所述铰接轴的另一端连接所述连杆一一端，所述连杆一另一端连接于所述连杆二的一端，所述连杆二的另一端连接于所述连杆三的一端，所述连杆三的另一端连接于所述固定杆的另一端，所述末端竖杆一端连接于所述连杆二中间部，所述末端竖杆另一端连接所述连接架，所述支架B顶端连接于所述固定杆中部。

进一步，所述连接架为框架形结构，所述抓取装置为两个，分别并列设置于所述连接架两侧的框架上。

进一步，所述抓取装置包括驱动气缸、驱动杆以及多个末端夹爪，所述驱动气缸驱动所述驱动杆以带动所述多个末端夹爪进行开合运动。

进一步，所述末端夹爪包括三叉杆、上下两个夹爪盖板、拉动杆一、拉动杆二、拉动杆三、夹爪体、推动杆，所述三叉杆的一端铰接于所述驱动杆，所述三叉杆第二端铰接于所述拉动杆一一端，所述三叉杆第三端铰接于所述推动杆一端，所述拉动杆一另一端铰接于所述拉动杆二一端，所述拉动杆二另一端铰接于所述拉动杆三一端，所述拉动杆三另一端铰接于所述一个夹爪体，所述推动杆另一端铰接于所述另一个夹爪体。

进一步所述三叉杆中间部设置有铰接轴，所述拉动杆二第三端同样设置有所述铰接轴，所述上下两个夹爪盖板通过所述铰接轴连接。

进一步，所述夹爪体包括两个垂直夹杆，所述两个垂直夹杆用于夹取所述工件。

进一步，所述驱动杆上的所述末端夹爪的数量为三个。

本发明具有如下有益技术效果：本发明结构简单，组装维护方便，同时体积小巧、结构巧妙，搬运平稳，尤其适用于对大型笨重物料进行搬运。

【附图说明】

图1为本发明物料搬运系统整体示意性附图；