[发明专利]一种自动收纳鞋柜

说明书

本发明公开了一种自动收纳鞋柜，包括外框架、存鞋模块及取放鞋模块，所述存鞋模块包括多个水平方向排列的存鞋框架，每个存鞋框架上设有多个竖直方向排列的存鞋板，最左侧的存鞋框架固定安装在外框架上，其余所有存鞋框架均通过独立的水平移动装置安装在外框架的存储区；所述取放鞋模块包括取鞋板和二维平面运动装置，所述取鞋板与存鞋板平行设置，且两者采用公母配合结构镂空设置，使得取鞋板可以相对于存鞋板无障碍上下运动，从而完成取鞋和存放鞋功能，所述外框架的取放区预留供存鞋框架平移一个取鞋板宽度的空位。本发明可实现自动化取鞋存鞋，可根据存鞋量可以模块化增减，自动化程度高，适应性好。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种智能家居的设备，具体涉及一种自动收纳鞋柜。

背景技术

近年来，由于科学技术水平的提高，智能家居也慢慢走进了人们的视野，人们开始接受并尝试起了智能家居。鞋柜作为鞋子的储存工具，是家庭中最为常用的家具之一。在使用鞋柜的过程中，越来越多的问题被暴露出来。一般家庭中使用的传统鞋柜柜型局限，低矮型鞋柜存储空间有限，其顶部与天花板之间的空间无法得到合理利用；吊顶鞋柜鞋柜由于高度限制，不易取放鞋子。当鞋子的数量较多，用户疏于管理，鞋柜的容量无法满足储存鞋子的需求时，就会出现乱堆乱放的现象，严重影响环境卫生和室内美观，甚至会导致安全事故的发生。

在家居智能化和自动化的背景下，为解决传统鞋柜所存在的问题，满足人们对鞋柜的使用需求，鞋柜智能化成为最佳选择，智能鞋柜的设计与使用具有巨大的潜在市场。

目前市面上的大部分智能鞋柜价格昂贵，结构上只是进行了简单的格子拓展和鞋柜门的收放；功能单一，多针对鞋柜密封而导致的异味、发霉的问题，例如臭氧消毒除臭鞋柜，少量增加了擦鞋的功能，并没有从根本上解决人们迫以解决的收纳整理麻烦、节省时间、手机端远程控制等问题。因此人们对智能鞋柜的要求也愈发严格，希望能够使用方便、智能、多元化的智能鞋柜。

发明内容

本发明是一款应用于家庭的智能收纳鞋柜，由于组合式的设计，可根据居民需求与实际环境，利用进门处零散空间，灵活变形、合理布置。该鞋柜能够为家庭成员存取鞋、消菌杀毒，更有远程app控制等功能，带来一系列的便利。对家庭住户而言，用户只需将鞋放在座椅下收纳平台上，鞋柜可自动存放鞋子，完成整理的工作，有效解决了整理鞋子不方便的问题，为家庭用户提供了一定的便利条件；出门时，可根据app显示的天气、湿度等数据，选择需要的鞋，智能鞋柜自动出鞋，解决了高低处鞋子拿取不便的问题，为家庭用户节省了时间。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动收纳鞋柜，其特征在于：包括外框架、存鞋模块及取放鞋模块，所述外框架内从左至右分为存储区和取放区，所述存鞋模块设于存储区，其包括多个水平方向排列的存鞋框架，每个存鞋框架上设有多个竖直方向排列的存鞋板，使得在外框架内形成二维阵列存鞋板，最左侧的存鞋框架固定安装在外框架上，其余所有存鞋框架均通过独立的水平移动装置安装在外框架的存储区；所述取放鞋模块包括取鞋板和驱动取鞋板在二维阵列存鞋板所在的二维平面运动的二维平面运动装置，所述取鞋板与存鞋板平行设置，且两者采用公母配合结构镂空设置，使得取鞋板可以相对于存鞋板无障碍上下运动，从而完成取鞋和存放鞋功能，所述外框架的取放区预留供存鞋框架平移一个取鞋板宽度的空位。

作为改进，所述二维平面运动装置包括两个水平支架、一个竖直支架、四个同步带轮、同步带、两个驱动电机、两个水平导轨、一个竖直导轨以及配套的滑块，两个水平支架分别固定安装在外框架内后侧的顶部和底部，两个水平导轨分别固定安装在两个水平支架上，所述竖直支架上下两端分别通过水平滑块安装在两个水平导轨上，所述竖直导轨固定安装在竖直支架上，形成工字型结构，所述取鞋板通过竖直滑块安装在竖直导轨上，所述竖直支架上下端每端的两侧分别设有一个转向轮，每个水平支架两端分别安装一个同步带轮，所述同步带通过四个转向轮绕过四个同步带轮形成闭合环形带，并固定在竖直滑块上，两个驱动电机分别与两个水平支架同一侧的同步带轮动力传动相连。