[发明专利]一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统

权利要求书

1.一种汽车行驶跑偏告警方法，其特征在于，包括：

检测方向盘的控制状态；

如果方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态，则获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数；

如果所述车辆跑偏检测参数超过预设阈值，则进行底盘系统检测告警。

2.根据权利要求1所述的汽车行驶跑偏告警方法，其特征在于，所述检测方向盘的控制状态，具体包括：

检测方向盘转角和方向盘力矩；

如果所述方向盘转角和所述方向盘力矩同时为0，则判断所述方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态。

3.根据权利要求1所述的汽车行驶跑偏告警方法，其特征在于，所述获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数，具体包括：

获取行驶横向偏离数据作为车辆行驶数据，对行驶横向偏离数据进行累计计算，得到行驶横向偏离累计值作为车辆跑偏检测参数。

4.根据权利要求3所述的汽车行驶跑偏告警方法，其特征在于，所述获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数，具体包括：

如果车道保持系统处于非工作状态，则获取行驶横向偏离数据作为车辆行驶数据，对行驶横向偏离数据进行累计计算，得到行驶横向偏离累计值作为车辆跑偏检测参数；

如果车道保持系统处于工作状态，则获取电机辅助力矩作为车辆跑偏检测参数。

5.一种汽车行驶跑偏告警电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

检测方向盘的控制状态；

如果方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态，则获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数；

如果所述车辆跑偏检测参数超过预设阈值，则进行底盘系统检测告警。

6.根据权利要求5所述的汽车行驶跑偏告警电子设备，其特征在于，所述检测方向盘的控制状态，具体包括：

检测方向盘转角和方向盘力矩；

如果所述方向盘转角和所述方向盘力矩同时为0，则判断所述方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态。

7.根据权利要求5所述的汽车行驶跑偏告警电子设备，其特征在于，所述获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数，具体包括：

获取行驶横向偏离数据作为车辆行驶数据，对行驶横向偏离数据进行累计计算，得到行驶横向偏离累计值作为车辆跑偏检测参数。

8.根据权利要求7所述的汽车行驶跑偏告警电子设备，其特征在于，所述获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数，具体包括：

如果车道保持系统处于非工作状态，则获取行驶横向偏离数据作为车辆行驶数据，对行驶横向偏离数据进行累计计算，得到行驶横向偏离累计值作为车辆跑偏检测参数；

如果车道保持系统处于工作状态，则获取电机辅助力矩作为车辆跑偏检测参数。

9.一种汽车行驶跑偏告警系统，其特征在于，包括：无人驾驶直行识别装置(1)、车辆跑偏检测参数输出装置(2)、行驶跑偏控制器(3)、以及报警装置(4)，所述无人驾驶直行识别装置(1)的输出端、以及所述车辆跑偏检测参数输出装置(2)的输出端分别与所述行驶跑偏控制器(3)的输入端通信连接，所述行驶跑偏控制器(3)的输出端与所述报警装置(4)通信连接。

10.根据权利要求9所述的汽车行驶跑偏告警系统，其特征在于，所述无人驾驶直行识别装置(1)为电动助力转向系统的方向盘转向角度传感器(11)和方向盘转向扭矩传感器(12)。