[发明专利]一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统

说明书

本发明公开一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统。方法包括：检测方向盘的控制状态；如果方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态，则获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数；如果所述车辆跑偏检测参数超过预设阈值，则进行底盘系统检测告警。本发明在驾驶员日常车辆行驶过程中，辅助驾驶员识别由底盘系统造成的车辆行驶跑偏故障，主动告知提醒潜在风险，达到安全行驶，提升车辆的魅力质量。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统。

背景技术

随着汽车的日益普及，驾驶出行成为频繁的日常生活场景。而在驾驶过程中，行驶跑偏是汽车安全行驶的潜在风险之一。行驶跑偏是指由于底盘系统在长期使用过程中，由于磨损等情况，造成行驶过程中汽车出现一定偏移的情况。

事实上，由于驾驶员的主观敏感度差异，无法及时感知到行驶跑偏。跑偏轻则造成啃胎、轮胎报废，重则引发爆胎和车辆失控等危险状况的发生。

目前主机厂会在新车下线检查车辆行驶跑偏状态，当消费者驾驶汽车过程中明显感知到车辆行驶跑偏情况后，会去4S店检查四轮定位和悬架/轮胎磨损状态。为了车辆安全行驶，避免底盘子零件进一步磨损，在车辆日常行驶过程中，主动提醒告知驾驶员进行底盘系统健康检查是十分有必要的。

发明内容

基于此，有必要提供一种汽车行驶跑偏告警方法、电子设备及系统。

本发明提供一种汽车行驶跑偏告警方法，包括：

检测方向盘的控制状态；

如果方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态，则获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数；

如果所述车辆跑偏检测参数超过预设阈值，则进行底盘系统检测告警。

进一步地，所述检测方向盘的控制状态，具体包括：

检测方向盘转角和方向盘力矩；

如果所述方向盘转角和所述方向盘力矩同时为0，则判断所述方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态。

进一步地，所述获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数，具体包括：

获取行驶横向偏离数据作为车辆行驶数据，对行驶横向偏离数据进行累计计算，得到行驶横向偏离累计值作为车辆跑偏检测参数。

更进一步地，所述获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数，具体包括：

如果车道保持系统处于非工作状态，则获取行驶横向偏离数据作为车辆行驶数据，对行驶横向偏离数据进行累计计算，得到行驶横向偏离累计值作为车辆跑偏检测参数；

如果车道保持系统处于工作状态，则获取电机辅助力矩作为车辆跑偏检测参数。

本发明提供一种汽车行驶跑偏告警电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

检测方向盘的控制状态；

如果方向盘的控制状态为无驾驶员主动控制下直线行驶状态，则获取车辆行驶数据，根据车辆行驶数据，确定车辆跑偏检测参数；

如果所述车辆跑偏检测参数超过预设阈值，则进行底盘系统检测告警。

进一步地，所述检测方向盘的控制状态，具体包括：