[发明专利]一种通信配件生产用上料送料方法

权利要求书

1.一种通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，包含如下步骤：

将待上料的配件逐个码放到输送线路首端的导送腔道内，并对第二层的配件沿a方向的自由度进行约束，使得第二层的配件、最下层的配件分别在a平面内的投影之间呈点接触/线接触/分离状布置；其中，所述第二层的配件为导送腔道内从下往上数的第二层的配件，所述a方向为配件在输送线路上进行输送的方向；导送腔道沿a方向的宽度尺寸满足：配件在导送腔道内具有沿a方向或a方向的逆方向移动的自由度；所述a平面为与a方向相垂直的铅垂面；将最下层的配件沿a方向移至输送线路上，并在最下层的配件移出的同时，自适应调节第二层的配件下落至最下层的位置；将输送线路上的配件沿着a方向依序间隔输送；

配件为长条形结构，配件以横状姿态叠放在导送腔道内，导送腔道内配件的身长方向与a方向相交布置，且导送腔道内的配件的件身中部裸露在外；通过对第二层的配件的件身中部施加沿a方向的逆方向的抵靠约束力，使第二层的配件沿a方向移动的自由度得以约束；在将最下层的配件移出导送腔道的同时，通过自适应解除/减小对第二层的配件的抵靠约束力，允许第二层的配件下落至最下层的位置；在将最下层的配件完全移出导送腔道后，第二层的配件下落至最下层的位置，同时，第三层的配件下落至第二层的位置并被抵靠约束在第二层；在最下层的配件移出的路径上具有活动装配的调节部；在最下层的配件移出导送腔道的过程中，通过最下层的配件的件身中部对调节部进行抵靠，实现自适应解除/减小对第二层的配件的抵靠约束力；在导送腔道的靠近输送线路的一侧布置能够沿a方向浮动的约束部；通过调节约束部靠近导送腔道移动，实现对第二层的配件施加沿a方向的逆方向的抵靠约束力，并通过调节约束部远离导送腔道移动，实现解除/减小对第二层的配件的抵靠约束力；

记配件上沿其身长方向的一端为a端，a端的外轮廓为圆形且该端的尺寸较小；将约束部与第二层的配件上靠近a端的件身抵靠，实现对第二层的配件施加沿a方向的逆方向的抵靠约束力；

约束部与调节部相连；在最下层的配件移出导送腔道的过程中，通过配件的件身抵靠调节部，实现调节约束部远离导送腔道移动；在最下层的配件完全移出导送腔道后，约束部复位并对当前处于第二层的配件进行抵靠约束。

2.根据权利要求1所述的通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，在第二层的配件向最下层移动的过程中，调节第二层上侧的配件在下移过程中向a方向的上游靠近移动。

3.根据权利要求2所述的通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，在导送腔道的靠近输送线路的一侧具有立状的导向面；

在第二层的配件向最下层移动的过程中，通过导向面与第二层上侧的配件进行抵靠，使得第二层上侧的配件在下移过程中逐渐向a方向的上游靠近移动。

4.根据权利要求3所述的通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，将最下层的配件沿a方向移至输送线路上的步骤包括：先采用活动的夹料口对最下层的配件的件身中部进行夹持，然后调节夹料口沿a方向移动至与输送线路上的预设位置相对应的位置处，通过调节夹料口张开，以允许配件转移到输送线路的预设位置。

5.根据权利要求4所述的通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，将输送线路上的配件以横状姿态进行输送，并使输送线路上配件的身长方向与a方向相交布置。

6.根据权利要求5所述的通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，在输送线路上，采用固定的支撑部对配件的两端进行支撑，采用活动的移动部对支撑部上的配件沿着a方向进行转移。

7.根据权利要求6所述的通信配件生产用上料送料方法，其特征在于，先通过移动部对支撑部上的配件进行抬升，然后移动部将抬升的配件移至下一位置，再然后移动部将配件下放到支撑部上，最后移动部横移至初始位置，如此循环往复，使得各配件依序间隔输送。