[发明专利]实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法及控制器在审
申请号: | 202010406104.8 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111610541A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 卢志君;陈杨;陶泽丹;姜金光;王传波;丛石磊;陈婷婷 | 申请(专利权)人: | 中国科学院海洋研究所 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G05B19/042 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 266071 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实时 自定义 筛选 数据 导航 通讯 控制 方法 控制器 | ||
1.实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法,其特征在于,包括:接收指令设置待采集的现场设备数据的格式,根据用户要求实时自定义筛选数据,连接外部数据通信接口并触发信号,将筛选后数据上传给上位机,从而兼容不同现场设备或上位机之间不同数据格式的相互转发和数据共享。
2.如权利要求1所述的一种实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法,其特征在于,具体包括:
分别将现场设备与上位机连接在相应的数据通信接口,并通过触摸屏输入指令设置串口配置参数;
触摸屏接收用户的输入指令发送给CPU,CPU输出指令初始化各个接口;
触摸屏接收现场用户的数据采集指令和筛选帧头数据格式指令;
CPU根据用户指令控制各个接口实时采集现场设备数据,解析出帧头数据格式,将满足帧头数据格式的数据进行存储并剔除不符合要求的数据;
筛选数据完成后,CPU输出触发指令使同轴电缆接口输出TTL脉冲信号给上位机建立握手通信;
触摸屏接收用户的输入指令发送给CPU,CPU根据指令设定待发送数据的数据格式使得封装后的数据格式符合接收端要求;
CPU将封装且筛选后的数据通过设定串口发送给现场设备或其他上位机。
3.实时自定义筛选数据的导航通讯控制器,其特征在于,包括:CPU(1)和分别与电性其连接的触摸屏(2)、若干个同轴电缆接口电路(3)、若干个串口电路(4)、调试下载接口(5)、供电电路(10),所述供电电路(10)与外部电源接口(6)连接;所述同轴电缆接口(3)和所述串口(4)与现场数据采集设备或上位机相连;
所述CPU(1)包括存储部、处理部,存储部存储有程序,处理部加载程序并执行如权利要求1-2所述的程序步骤,实现现场通讯以及数据采集和转发。
4.如权利要求3所述的实时自定义筛选数据的导航通讯控制器,其特征在于,所述串口电路(4)采用RS232串口,电路连接包括:CPU(1)的PA2、PA9引脚分别连接RS232串口芯片后输出引脚T1-TX、T1-RX、GND构成串口COM1的RS232接口电路;CPU(1)的PA3、PA10引脚分别连接RS232串口芯片后输出引脚T2-TX、T2-RX、GND构成串口COM2的RS232接口电路。
5.如权利要求3所述的实时自定义筛选数据的导航通讯控制器,其特征在于,所述串口电路(4)采用RS485串口,电路连接包括:CPU(1)的引脚PA10、PA11、PC10通过RS485串口芯片U6后,输出引脚T4-TX-与T4-TX+构成串口COM3的RS485接口电路;CPU(1)的引脚PD2、PD3、PC12通过RS485串口芯片U7后,输出引脚T5-TX-与T5-TX+构成串口COM4的RS485接口电路。
6.如权利要求3所述的快插式同轴电缆独立电源型导航通讯控制器,其特征在于,所述外部电源接口(6)通过供电电路(10)与处理器(1)连接;所述供电电路(10)包括:所述外部电源接口(6)经过电阻R1接地、经过二极管D1后连接供电电路(10)的输出端,所述外部电源接口(6)还连接MOSEFT管Q1的栅极,MOSEFT管Q1的源极连接内置锂电池8)的输出端,MOSEFT管Q1的漏极连接供电电路(10)的输出端。
7.如权利要求3所述的快插式同轴电缆独立电源型导航通讯控制器,其特征在于,还包括充电电路(11):充电接口(7)输入外部充电电源VDD经过电容C1接地、经过电阻R1连接三极管VT1的基极、经过电阻R2连接三极管VT1的发射极,三极管VT1的基极进过稳压二极管WD1接地,三极管VT1的发射极经过发光二极管D2连接电阻R4后接地,三极管VT1的集电极经电阻R3连接发光二极管D1连接电阻R4的一端,三极管VT1的集电极引出导线作为该充电电路(11)的输出端,输出端并联在内置锂电池(8)两端,为锂电池(8)充电。
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