[发明专利]实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法及控制器

说明书

本发明提供实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法及控制器，包括CPU、触摸屏、调试下载接口、四个快插式同轴电缆接口电路、四个串口电路、指示灯、充电电路和供电电路；所述CPU分别与触摸屏、调试下载接口、四个快插式同轴电缆接口、四个串口电路、指示灯、供电电路呈电性连接，充电电路连接外部充电接口；所述调试下载接口为标准的JTAG调试下载接口，所述四个快插式同轴电缆接口支持四路TTL脉冲输出信号。通过设置待采集的现场设备数据的格式，根据用户要求实时自定义筛选筛选数据，将筛选后数据上传给上位机。本发明为科考船实现了GPS数据的自定义筛选，以及在不同设备之间的数据共享和TTL脉冲信号触发管理。

技术领域

本发明属于导航通讯装置技术领域，特别是涉及实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法及控制器。

背景技术

在科考船舶的运行过程中，根据用户的设置在特定的情况下(比如每个特定时间，特定帧头等)需要进行GPS数据记录，并触发信号通知其他设备，GPS 设备输出数据目前应用最广的是NMEA-0183协议，某些设备上运行的上位机软件是可以直接解析处理的，但有些上位机软件只能识别特定格式的GPS数据，并且需要TTL脉冲信号触发来通知设备。现有技术中并不存在能够适配不同上位机软件的导航通讯控制器，无法实现数据的快速共享，且现有的控制器受外部供电环境的约束较强，极大的限制了其应用。

发明内容

本发明目的在于提供一种实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法及控制器，该控制器可以将串口接收到的GPS数据进行自定义筛选，按照用户的特定要求通过串口转发到其他设备，并由快插式同轴电缆输出TTL电平脉冲信号，为科考船实现了GPS数据的自定义筛选，以及在不同设备之间的数据共享和TTL 脉冲信号触发管理。

本发明所采用的技术方案是：实时自定义筛选数据的导航通讯控制方法，包括：接收指令设置待采集的现场设备数据的格式，根据用户要求实时自定义筛选数据，连接外部数据通信接口并触发信号，将筛选后数据上传给上位机，从而兼容不同现场设备或上位机之间不同数据格式的相互转发和数据共享。

方法具体包括：

分别将现场设备与上位机连接在相应的数据通信接口，并通过触摸屏输入指令设置串口配置参数；

触摸屏接收用户的输入指令发送给CPU，CPU输出指令初始化各个接口；

触摸屏接收现场用户的数据采集指令和筛选帧头数据格式指令；

CPU根据用户指令控制各个接口实时采集现场设备数据，解析出帧头数据格式，将满足帧头数据格式的数据进行存储并剔除不符合要求的数据；

筛选数据完成后，CPU输出触发指令使同轴电缆接口输出TTL脉冲信号给上位机建立握手通信；

触摸屏接收用户的输入指令发送给CPU，CPU根据指令设定待发送数据的数据格式使得封装后的数据格式符合接收端要求；

CPU将封装且筛选后的数据通过设定串口发送给现场设备或其他上位机。

实时自定义筛选数据的导航通讯控制器，包括：CPU和分别与电性其连接的触摸屏、若干个同轴电缆接口电路、若干个串口电路、调试下载接口、供电电路，所述供电电路与外部电源接口连接；所述同轴电缆接口和所述串口与现场数据采集设备或上位机相连；

所述CPU包括存储部、处理部，存储部存储有程序，处理部加载程序并执行上述方法的程序步骤，实现现场通讯以及数据采集和转发。

所述串口电路采用RS232串口，电路连接包括：CPU的PA2、PA9引脚分别连接RS232串口芯片后输出引脚T1-TX、T1-RX、GND构成串口COM1的RS232接口电路；CPU(1)的PA3、PA10引脚分别连接RS232串口芯片后输出引脚T2-TX、 T2-RX、GND构成串口COM2的RS232接口电路。