[发明专利]鱼骨式外骨骼装置

权利要求书

1.鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，包括附着基体和助力机构；

所述附着基体设有鱼骨式包覆架，所述鱼骨式包覆架通过绑带固定于人体背部，所述鱼骨式包覆架用于与整个人体背部贴合靠紧并相对固定；

所述助力机构连接于所述附着基体上，所述助力机构用于为人体上肢的活动提供额外的动力；

所述鱼骨式包覆架包括脊柱体和若干个鱼骨体，所述鱼骨体沿所述脊柱体的长度方向设置，所述鱼骨体上设有曲线部，所述曲线部用于与人体背部贴合靠紧；

所述脊柱体包括若干个脊椎段，所述脊椎段通过第二连接组件连接，相邻的所述脊椎段能够借助所述第二连接组件相对错动或转动；

所述第二连接组件包括圆柱卡块和卡槽；

所述圆柱卡块数量为两个且固设于一个所述脊椎段的端部，两个所述圆柱卡块平行设置；

所述卡槽开设于另一个所述脊椎段的端部且用于与所述圆柱卡块滑动卡接，所述卡槽包括直线段和两个圆弧段，所述圆弧段与所述直线段连通且对称设置，所述圆弧段用于在一个所述圆柱卡块卡接于所述直线段时，与另一个所述圆柱卡块滑动卡接。

2.如权利要求1所述的鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，所述曲线部上设有贴靠单元，所述贴靠单元设有贴靠板，所述贴靠板背面设有第一万向球，所述贴靠单元借助所述第一万向球与所述鱼骨体铰接。

3.如权利要求2所述的鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，所述贴靠单元通过第一连接组件与所述鱼骨体连接，所述第一连接组件与所述第一万向球铰接并用于使所述贴靠板能够垂直于人体背部移动。

4.如权利要求3所述的鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，所述第一连接组件包括：

固定块，固设于所述鱼骨体上；

滑柱，滑动设置在所述固定块中且用于垂直于人体背部设置，所述滑柱的伸出端设有用于与所述第一万向球铰接的球形腔；以及

弹性元件，设于所述固定块中，所述弹性元件用于连接所述滑柱位于所述固定块内部的一端，并为所述滑柱提供向外移动的轴向推力。

5.如权利要求1所述的鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，所述绑带包括腰带和两个肩带，所述腰带用于绑在人体腰部且与所述脊柱体绑紧连接，所述肩带用于从上方绕过人体肩膀且一端连接所述腰带，另一端与所述脊柱体绑紧连接，所述肩带上设有用于调节松紧的日字扣。

6.如权利要求1所述的鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，所述助力机构包括两个助力组件，所述助力组件用于设置在人体两侧且分别连接于所述附着基体上，所述助力组件包括：

顶杆，连接于所述附着基体上且沿人体的前后方向设置；

动力元件，为杆状且数量为两个，所述动力元件连接在所述顶杆两端且竖直设置在所述顶杆下方，所述动力元件设有能够向下推出的推杆；以及

摆杆，尾端和中部分别与两个所述推杆铰接，所述摆杆与所述动力原件和顶杆组成四边形结构，并在所述动力元件的驱动下上下摆动。

7.如权利要求6所述的鱼骨式外骨骼装置，其特征在于，所述附着基体设有向前伸出的悬杆，所述顶杆通过第二万向球铰接在所述悬杆的伸出端。