[发明专利]鱼骨式外骨骼装置

说明书

本发明提供了一种鱼骨式外骨骼装置，属于外骨骼装置技术领域，包括附着基体和助力机构，附着基体设有鱼骨式包覆架，鱼骨式包覆架通过绑带固定于人体背部，鱼骨式包覆架用于与整个人体背部贴合靠紧并相对固定，助力机构连接于附着基体上，助力机构用于为人体上肢的活动提供额外的动力；本发明提供的鱼骨式外骨骼装置，能够解决现有的外骨骼装置使用效果不佳的问题。

技术领域

本发明属于外骨骼装置技术领域，更具体地说，是涉及一种鱼骨式外骨骼装置。

背景技术

外骨骼装置是一种能够由人体穿戴，并且能够提供额外的能量供四肢运动的机械框架。外骨骼装置可以作为人体装甲武装士兵，使他们具有更强的战斗力，也可以作为康复装置，辅助患有肌萎缩等病症的人们进行康复治疗；外骨骼装置还能够供快递配送人员穿戴，提升他们的负重能力，提高配送效率。现有的外骨骼装置往往具有使用效果不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供人体上半身穿戴的鱼骨式外骨骼装置，旨在解决现有的外骨骼装置使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种鱼骨式外骨骼装置，包括附着基体和助力机构；

所述附着基体设有鱼骨式包覆架，所述鱼骨式包覆架通过绑带固定于人体背部，所述鱼骨式包覆架用于与整个人体背部贴合靠紧并相对固定；

所述助力机构连接于所述附着基体上，所述助力机构用于为人体上肢的活动提供额外的动力。

作为本申请另一实施例，所述鱼骨式包覆架包括脊柱体和若干个鱼骨体，所述鱼骨体沿所述脊柱体的长度方向设置，所述鱼骨体上设有曲线部，所述曲线部用于与人体背部贴合靠紧。

作为本申请另一实施例，所述曲线部上设有贴靠单元，所述贴靠单元设有贴靠板，所述贴靠板背面设有第一万向球，所述贴靠单元借助所述第一万向球与所述鱼骨体铰接。

作为本申请另一实施例，所述贴靠单元通过第一连接组件与所述鱼骨体连接，所述第一连接组件与所述第一万向球铰接并用于使所述贴靠板能够垂直于人体背部移动。

作为本申请另一实施例，所述第一连接组件包括固定块、滑柱和弹性元件；

所述固定块固设于所述鱼骨体上；

所述滑柱滑动设置在所述固定块中且用于垂直于人体背部设置，所述滑柱的伸出端设有用于与所述第一万向球铰接的球形腔；

所述弹性元件设于所述固定块中，所述弹性元件用于连接所述滑柱位于所述固定块内部的一端，并为所述滑柱提供向外移动的轴向推力。

作为本申请另一实施例，所述脊柱体包括若干个脊椎段，所述脊椎段通过第二连接组件连接，相邻的所述脊椎段能够借助所述第二连接组件相对错动或转动。

作为本申请另一实施例，所述第二连接组件包括圆柱卡块和卡槽；

所述圆柱卡块数量为两个且固设于一个所述脊椎段的端部，两个所述圆柱卡块平行设置；

所述卡槽开设于另一个所述脊椎段的端部且用于与所述圆柱卡块滑动卡接，所述卡槽包括直线段和两个圆弧段，所述圆弧段与所述直线段连通且对称设置，所述圆弧段用于在一个所述圆柱卡块卡接于所述直线段时，与另一个所述圆柱卡块滑动卡接。

作为本申请另一实施例，所述绑带包括腰带和两个肩带，所述腰带用于绑在人体腰部且与所述脊柱体绑紧连接，所述肩带用于从上方绕过人体肩膀且一端连接所述腰带，另一端与所述脊柱体绑紧连接，所述肩带上设有用于调节松紧的日字扣。

作为本申请另一实施例，所述助力机构包括两个助力组件，所述助力组件用于设置在人体两侧且分别连接于所述附着基体上，所述助力组件包括顶杆、动力元件和摆杆；

所述顶杆连接于所述附着基体上且沿人体的前后方向设置；