[发明专利]一种播种装置的均匀补种机构及方法

权利要求书

1.一种播种装置的均匀补种机构，其特征在于，其包括：

机座（1），其固定设置；

料槽（2），其可相对于所述机座（1）沿着一水平方向往复平移运动；

出料件（3），其呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽（31）；其转动安装在所述料槽（2）的底部；

直线模组（6），其用于驱动所述料槽（2）作平移运动；及

控制器，其与所述直线模组（6）控制连接；

所述料槽（2）的平移运动与所述出料件（3）的转动运动具有联动关系；

所述出料件（3）的转轴连接有从动齿轮，所述机座（1）上固定安装有齿条（5），所述从动齿轮与所述齿条（5）之间具有传动关系。

2.根据权利要求1所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述出料件（3）的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条（5）建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件（3）的转轴之间均设置有离合器；各所述离合器均连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，还包括选择单元，所述选择单元连接所述控制器；所述控制器可根据所述选择单元的输入信号判断出当前所述料槽（2）中种子的类型。

4.根据权利要求3所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述选择单元包括多个按钮，每个所述按钮对应于一种种子类型。

5.根据权利要求1所述的播种装置的均匀补种机构，其特征在于，所述料槽（2）的下部分为逐渐收窄的斗状部（21）；所述出料件（3）位于所述斗状部（21）的最下端。

6.一种播种装置的均匀补种方法，其应用于如权利要求1所述播种装置的均匀补种机构的控制器，其特征在于，所述方法包括：

判断是否满足补种条件；

当判断出满足补种条件，控制所述直线模组（6）运转以驱动所述料槽（2）往复平移设定次数。

7.根据权利要求6所述的播种装置的均匀补种方法，其特征在于，所述机座（1）上固定安装有齿条（5），所述出料件（3）的转轴连接有多个从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条（5）建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件（3）的转轴之间均设置有离合器；所述均匀补种机构还包括选择单元；所述根据所述直线模组（6）运转以驱动所述料槽（2）往复平移设定次数之前还包括：

接收所述选择单元的输入信号；

根据所述输入信号得到种子类型；

根据种子类型得到需闭合的离合器以及直线模组（6）的往复平移次数；

控制需闭合的离合器闭合，并使其他离合器全部断开。