[发明专利]一种播种装置的均匀补种机构及方法

说明书

本发明公开了一种播种装置的均匀补种机构及方法，补种机构包括机座、料槽、出料件、直线模组以及控制器；机座固定设置；料槽可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；出料件呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；出料件转动安装在所述料槽的底部；直线模组用于驱动所述料槽作平移运动；控制器与所述直线模组控制连接。本发明通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种播种装置的均匀补种机构及方法。

背景技术

以ZL201910700066.4为代表的平动式精播装置中，其通过充种-卸种装置将充种箱中的种子分散填充至充种箱底板上的型孔内，并将所有型孔内的种子进行统一卸种，当充种箱内的种子不够时，需要对及时补种，现有的补种机构一般都是将种子定点倾倒至充种箱内，这样补种后充种箱内的种子呈锥状，均匀度不佳，往往需要人工将种子推均匀或借助其他机构将种子在充种箱内整理均匀，前一种方式效率低，后一种结构使得补种机构结构复杂，成本高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可对充种箱进行均匀补种的播种装置的均匀补种机构及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的播种装置的均匀补种机构，其包括：

机座，其固定设置；

料槽，其可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；

出料件，其呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；其转动安装在所述料槽的底部；

直线模组，其用于驱动所述料槽作平移运动；及

控制器，其与所述直线模组控制连接。

进一步地，所述料槽的平移运动与所述出料件的转动运动具有联动关系。

进一步地，所述出料件的转轴连接有从动齿轮，所述机座上固定安装有齿条，所述从动齿轮与所述齿条之间具有传动关系。

进一步地，所述出料件的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件的转轴之间均设置有离合器；各所述离合器均连接所述控制器。

进一步地，还包括选择单元，所述选择单元连接所述控制器；所述控制器可根据所述选择单元的输入信号判断出当前所述料槽中种子的类型。

进一步地，所述选择单元包括多个按钮，每个所述按钮对应于一种种子类型。

进一步地，所述料槽的下部分为逐渐收窄的斗状部；所述出料件位于所述斗状部的最下端。

一种播种装置的均匀补种方法，其应用于上述播种装置的均匀补种机构的控制器，所述方法包括：

判断是否满足补种条件；

当判断出满足补种条件，控制所述直线模组运转以驱动所述料槽往复平移设定次数。

进一步地，所述机座上固定安装有齿条，所述出料件的转轴连接有多个所述从动齿轮，且各所述从动齿轮的齿数不同，各所述从动齿轮分别直接或间接与所述齿条建立传动关系；每个所述从动齿轮与所述出料件的转轴之间均设置有离合器；所述均匀补种机构还包括选择单元；所述根据所述直线模组运转以驱动所述料槽往复平移设定次数之前还包括：

接收所述选择单元的输入信号；

根据所述输入信号得到种子类型；