[发明专利]一种自动晾衣架以及控制系统

权利要求书

1.一种自动晾衣架，用于自动晾晒衣服，其特征在于，包括：

架体；

丝杆，与所述架体转动连接；

丝杆套，安装在所述丝杆上；

剪叉臂，其一端与所述架体活动连接，

晾衣架，安装在所述剪叉臂的另一端；

连杆，一端与所述丝杆套相连接，另一端与所述剪叉臂相连接；

驱动电机，安装在所述架体上，用于转动所述丝杆；

湿度检测装置，用于检测外界的湿度；以及

控制装置，分别与所述湿度检测装置以及所述驱动电机电性连接，用于控制所述晾衣架伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

光强传感器，与所述控制单元电性连接，用于检测外界太阳光的强度；以及

旋转电机，安装在所述剪叉臂的另一端，并与所述控制装置电性连接，所述晾衣架安装在所述旋转电机上；

所述控制装置通过所述光强传感器传递的信号，驱动所述旋转电机转动所述晾衣架，使得衣服朝向太阳。

3.根据权利要求2所述的一种自动晾衣架，其特征在于：

其中，所述剪叉臂包括：

至少一根铰接杆，其顶部与所述架体转动连接；

至少一根活动杆，所述架体上具有一个方向竖直向上的滑槽，所述活动杆的顶部插入所述滑槽与所述架体滑动连接；

所述铰接杆的中部分别所述活动杆的中部以及所述连杆活动连接；

所述铰接杆的尾部以及所述活动杆的尾部分别与所述旋转电机铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

两个支撑轴承，相对安装在所述架体上，

所述丝杆的两端分别穿设在两个所述支撑轴承内。

5.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

滑块，具有导向槽，

所述架体上具有导轨，所述导轨的方向与所述连杆移动的方向相同，所述滑块通过所述导轨与所述导向槽的配合与所述架体滑动连接；

所述滑块与所述连杆相连接，所述滑块用于对所述连杆进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

两个位置传感器，位于所述滑块移动轨迹的两端，并与所述控制单元电性连接，

当所述位置传感器检测到所述滑块时，所述位置传感器向所述控制单元发送停机信号，所述驱动电机接收并执行所述停机信号。

7.根据权利要求1所述的一种自动晾衣架，其特征在于，还包括：

从动带轮，安装在所述丝杆上；以及

主动带轮，安装在所述驱动电机的转轴上，并通过皮带带动所述从动带轮转动；

所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。

8.一种自动晾衣架的控制系统，用于控制权利要求1-7任意一项所述的一种自动晾衣架，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集室外空气的湿度，生成湿度信号；

处理单元，接收并处理所述湿度信号，生成相应的控制信号，所述控制信号包括：晒衣信号以及收衣信号；

执行单元，用于接收所述控制信号，当所述控制信号为所述晒衣信号时，所述执行单元将所述晾衣架伸出室外；当所述控制信号为所述收衣信号时，所述执行单元将所述晾衣架缩回室内；

控制单元，用于对所述采集单元、所述执行单元以及执行单元进行控制。

9.根据权利要求8所述的一种自动晾衣架的控制系统，其特征在于，用于控制权利要求2-3任意一项所述的一种自动晾衣架，还包括：

光强采集单元，用于根据外界太阳光的强度生成光强信号；旋转电机单元，用于根据所述光强信号控制所述晾衣架转动。