[发明专利]一种自动晾衣架以及控制系统

说明书

本发明涉及生活用品领域，公开了一种自动晾衣架，用于自动晾晒衣服。自动晾衣架包括：架体；丝杆，与架体转动连接；丝杆套，安装在丝杆上；剪叉臂，其一端与架体活动连接，晾衣架，安装在剪叉臂的另一端；连杆，一端与丝杆套相连接，另一端与剪叉臂相连接；驱动电机，安装在架体上，用于转动丝杆；湿度检测装置，用于检测外界的湿度；以及控制装置，分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接，用于控制晾衣架伸出或缩回。本发明提供的一种自动晾衣架，控制装置对湿度检测装置检测到的湿度进行判断，以实现晾衣架自动伸出或收缩，从而自动晾晒衣服。

技术领域

本发明实施例涉及生活用品领域，尤其涉及一种自动晾衣架以及控制系统。

背景技术

现实生活中，人们对洗的衣服采用烘干或晾晒的方式对衣服进行干燥，但更多的采用晾晒的方式进行晾晒，如：将洗过的衣服挂在露天阳台进行晾晒、将衣服放置在楼下的晾衣架上进行晾晒，等到晾干之后再进行收取。采用晾晒的方式不但节能，而且还能衣服进行杀菌。但采用晾晒方式具有一定的局限性，当天气突变时需要人工对衣服进行收取，对于一些独自生活的人来说，当天气突变时无法及时将衣服进行收回，造成衣服被雨淋湿，对生活造成不便。

发明内容

为解决现有技术中的问题本发明提供了一种自动晾衣架，控制装置对湿度检测装置检测到的信号进行判断，控制晾衣架伸出或缩回，使得晾衣架能够自动晾晒衣服。

本发明提供了一种自动晾衣架，用于自动晾晒衣服。一种自动晾衣架包括：架体；丝杆，与架体转动连接；丝杆套，安装在丝杆上；剪叉臂，其一端与架体活动连接；晾衣架，安装在剪叉臂的另一端；连杆，一端与丝杆套相连接，另一端与剪叉臂相连接；驱动电机，安装在架体上，用于转动丝杆；湿度检测装置，用于检测外界的湿度；以及控制装置，分别与湿度检测装置以及驱动电机电性连接，用于控制晾衣架伸出或缩回。

在本发明提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：光强传感器，与控制单元电性连接，用于检测外界太阳光的强度；以及旋转电机，安装在剪叉臂的另一端，并与控制装置电性连接，晾衣架安装在旋转电机上；控制装置通过光强传感器传递的信号，驱动旋转电机转动晾衣架，使得衣服朝向太阳。

在本发明提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，其中，剪叉臂包括：至少一根铰接杆，其顶部与架体转动连接；至少一根活动杆，架体上具有一个方向竖直向上的滑槽，活动杆的顶部插入滑槽与架体滑动连接；铰接杆的中部分别活动杆的中部以及连杆活动连接；铰接杆的尾部以及活动杆的尾部分别与旋转电机铰接。

在本发明提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：两个支撑轴承，相对安装在架体上，丝杆的两端分别穿设在两个支撑轴承内。

在本发明提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：滑块，具有导向槽，架体上具有导轨，导轨的方向与连杆移动的方向相同，滑块通过导轨与导向槽的配合与架体滑动连接；滑块与连杆相连接，滑块用于对连杆进行限位。

在本发明提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：两个位置传感器，位于滑块移动轨迹的两端，并与控制单元电性连接，当位置传感器检测到滑块时，位置传感器向控制单元发送停机信号，驱动电机接收并执行停机信号。

在本发明提供的一种自动晾衣架中，还可以具有这样的特征，还包括：从动带轮，安装在丝杆上；以及主动带轮，安装在驱动电机的转轴上，并通过皮带带动从动带轮转动；主动带轮的直径小于从动带轮的直径。

一种自动晾衣架的控制系统，包括：采集单元，用于采集室外空气的湿度，生成湿度信号；处理单元，接收并处理湿度信号，生成相应的控制信号，控制信号包括：晒衣信号以及收衣信号；执行单元，用于接收控制信号，当控制信号为晒衣信号时，执行单元将晾衣架伸出室外；当控制信号为收衣信号时，执行单元将晾衣架缩回室内；控制单元，用于对采集单元、执行单元以及执行单元进行控制。