[发明专利]一种播种机械的充种结构及其控制方法

权利要求书

1.一种播种机械的充种结构的控制方法，其应用于播种机械的充种结构的控制器，其特征在于，

所述播种机械的充种结构包括：

充种筛（1），其上形成有阵列设置的、用于容置种子的型孔（11），所述型孔（11）将所述充种筛（1）上下贯通；

释放板（2），其置于所述充种筛（1）的下侧，并可由平移驱动元件（5）驱动相对于所述充种筛（1）平移，以使得所有所述型孔（11）下侧在封堵状态与敞口状态之间切换；以及

动力机构（3），其与所述充种筛（1）驱动连接，其可驱动所述充种筛（1）变为倾斜状态，且其可驱动所述充种筛（1）产生振动；

所述控制器连接所述动力机构（3）；

所述充种筛（1）的两侧各连接有一组所述动力机构（3）；

初始状态下，所述充种筛（1）的第一端汇聚有种子，且种子呈条形分布在所述充种筛（1）的宽度方向上；所述方法包括：

控制位于所述充种筛（1）的第一端的动力机构（3）运转，所述动力机构（3）使所述充种筛（1）变为第一端翘起的倾斜状态并使所述充种筛（1）振动，使得位于所述充种筛（1）的第一端的种子向所述充种筛（1）的第二端迁移；

控制第一端的所述动力机构（3）复位，使充种筛（1）恢复水平状态；

控制所述平移驱动元件（5）运转以驱动所述释放板（2）平移，使得所有所述型孔（11）下侧由封堵状态变为敞口状态进行以将各所述型孔（11）中的种子释放；

控制所述平移驱动元件（5）运转以驱动所述释放板（2）平移，使得所有所述型孔（11）下侧由敞口状态变为封堵状态；

控制位于所述充种筛（1）的第二端的动力机构（3）运转，所述动力机构（3）使所述充种筛（1）变为第二端翘起的倾斜状态并使所述充种筛（1）振动，使得位于所述充种筛（1）的第二端的种子向所述充种筛（1）的第一端迁移；

控制第二端的所述动力机构（3）复位，使充种筛（1）恢复水平状态；

控制所述平移驱动元件（5）运转以驱动所述释放板（2）平移，使得所有所述型孔（11）下侧由封堵状态变为敞口状态进行以将各所述型孔（11）中的种子释放；

控制所述平移驱动元件（5）运转以驱动所述释放板（2）平移，使得所有所述型孔（11）下侧由敞口状态变为封堵状态。

2.根据权利要求1所述的播种机械的充种结构的控制方法，其特征在于，所述动力机构（3）包括抬升座（31）、伸缩执行元件（32）与振动机构；所述控制位于所述充种筛（1）的第一端的动力机构（3）运转包括：

控制所述伸缩执行元件（32）运转，将所述抬升座（31）抬升；

控制所述振动机构运转，使得所述充种筛（1）相对于所述抬升座（31）振动。

3.根据权利要求1所述的播种机械的充种结构的控制方法，其特征在于，所述充种结构还包括补种机构（4），所述补种机构（4）包括料斗（41）、出料件（42）与补种电机（43），所述方法还包括：

控制所述补种电机（43）运转驱动所述出料件（42）转动以对所述充种筛（1）进行补种。