[发明专利]一种播种机械的充种结构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种播种机械的充种结构及其控制方法，充种结构包括充种筛、释放板与动力机构，充种筛上形成有阵列设置的、用于容置种子的型孔，型孔将充种筛上下贯通；释放板置于充种筛的下侧，并可由平移驱动元件驱动相对于充种筛平移，以使得所有型孔下侧在封堵状态与敞口状态之间切换；动力机构与充种筛驱动连接，其可驱动充种筛变为倾斜状态，且其可驱动充种筛产生振动；充种筛的两侧各连接有一组动力机构。本发明的播种机械的充种结构及其控制方法，通过在充种筛的两侧各设置动力机构，使得充种筛的两端可轮流由动力机构提起并使整筛产生振动，如此种子群可在充种筛的两端之间来回迁移进行充种作业，充种成功率高，有利于对农作物进行精播。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种播种机械的充种结构及其控制方法。

背景技术

以专利ZL201910700066.4为代表的平动式充种结构专利中，其通过使充种箱作双轴平动运动以使种子在充种箱中运动，使得种子进入充种箱底板上的型孔以进行充种，该方案中种子在充种箱中运动有限，使得充种成功率相对较低，不利于对种子进行精播。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种充种成功率高的播种机械的充种结构及其控制方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的播种机械的充种结构，其包括：

充种筛，其上形成有阵列设置的、用于容置种子的型孔，所述型孔将所述充种筛上下贯通；

释放板，其置于所述充种筛的下侧，并可由平移驱动元件驱动相对于所述充种筛平移，以使得所有所述型孔下侧在封堵状态与敞口状态之间切换；

动力机构，其与所述充种筛驱动连接，其可驱动所述充种筛变为倾斜状态，且其可驱动所述充种筛产生振动；及

控制器，其连接所述动力机构；

所述充种筛的两侧各连接有一组所述动力机构。

进一步地，所述动力机构包括：

抬升座，所述充种筛与所述抬升座浮动连接；

伸缩执行元件，其用于驱动所述抬升座升降运动；及

振动机构，其用于作用于所述充种筛以使得所述充种筛相对于所述抬升座振动。

进一步地，所述振动机构包括：

传动块，其与所述充种筛固定连接；

振动轮，其上圆周阵列形成有多个可作用于所述传动块的振动齿；

固定销，其固定在所述抬升座上，且其穿过所述充种筛；

弹簧，其设置在所述固定销上远离所述抬升座的一端的挡肩与所述充种筛之间；及

振动电机，其与所述振动轮驱动连接以驱动所述振动轮转动。

进一步地，所述充种筛的两侧各设有补种机构。

进一步地，所述补种机构包括：

料斗，其下端具有收窄结构，且其底部具有出料口；

出料件，其转动安装在所述出料口位置；其呈圆管状，且其管壁上形成有沿其轴向延伸的料槽；及

补种电机，其与所述出料件驱动连接，以驱动所述出料件转动。

进一步地，所述释放板上形成有与所述型孔的行数一致数量的释放槽。

一种播种机械的充种结构的控制方法，其应用于上述播种机械的充种结构的控制器，所述控制器可驱动所述动力机构运转；初始状态下，所述充种筛的第一端汇聚有种子，且种子呈条形分布在所述充种筛的宽度方向上；所述方法包括：