[发明专利]一种物料运输用平衡车在审
申请号: | 202010407199.5 | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111469893A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 张硕凯;张义武;赵东;李慧龙;宋金;陈小飞;王灏宸;黄兴石;王然;赵云;于永素;齐亚飞;黄银双 | 申请(专利权)人: | 河北建设集团股份有限公司 |
主分类号: | B62B1/10 | 分类号: | B62B1/10;B62B5/00;B62B5/06;B60L53/12;G05D1/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 运输 平衡 | ||
1.一种物料运输用平衡车,其特征在于:包括具有车轮(2)的车体(1);车轮(2)由电机(3)驱动转动;电机(3)与供电系统(4)连接;还包括车载智能控制系统(5);所述车载智能控制系统(5)包括用于测量物料重量变化的重量传感器(52)、用于测量车体姿态的姿态传感器(51)以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器(51)和重量传感器(52)的智能控制器(53)。
2.根据权利要求1所述的一种物料运输用平衡车,其特征在于:供电系统(4)包括电池(43)、电力线路(42)以及无线充电装置(41);电力线路(42)将电池(43)与电机(3)连接,电力线路(42)还将电池(43)与无线充电装置(41)连接。
3.根据权利要求1或2任一项所述的一种物料运输用平衡车,其特征在于:姿态传感器(51)安装在电机(3)底部。
4.根据权利要求1或2任一项所述的一种物料运输用平衡车,其特征在于:重量传感器(52)安装在电机(3)与车体(1)相连的部位。
5.根据权利要求1或2任一项所述的一种物料运输用平衡车,其特征在于:智能控制器(53)安装在车体(1)的后部。
6.根据权利要求1所述的一种物料运输用平衡车,其特征在于:车体(1)设置有把手,在把手上设置控制按钮(11);所述控制按钮(11)通过控制线路与智能控制器(53)连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料运输用平衡车,其特征在于:电机(3)使用大扭矩电机。
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