[发明专利]一种物料运输用平衡车

说明书

本发明涉及一种物料运输用平衡车，属于施工运输设备技术领域。一种物料运输用平衡车，包括具有车轮的车体；车轮由电机驱动转动；电机与供电系统连接；还包括车载智能控制系统；所述车载智能控制系统包括用于测量物料重量变化的重量传感器、用于测量车体姿态的姿态传感器以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器和重量传感器的智能控制器。本发明是一种能够进行智能控制的物料运输用平衡车，该平衡车能够在直线行驶和弯道行驶时均保持平稳的状态，保证物料运输的安全高效。该平衡车可以进行物料运输量的快速统计。

技术领域

本发明涉及一种物料运输用平衡车，属于施工运输设备技术领域。

背景技术

目前施工行业的建造过程是一种以人力为主、机械设备为辅的传统行业，其中，施工工程的物料运输环节对人力的依赖性非常强，常见的批量物料搬运装置为单轮、双轮手推车，这些机械以人力作为主要的动力源，因此，人本身力量的大小对物料运输效率会产生极大的影响。同时，随着当前施工行业的进步，施工管理方在施工过程中对物料用量的统计是其精细化管理的手段之一。因此，需要一种能够辅助人力运输施工物料，且同时能够统计物料运输用量的机械，来解决施工物料运输过程中辅助人力运输以及物料运输量统计问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料运输用平衡车，来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种物料运输用平衡车，包括具有车轮的车体；车轮由电机驱动转动；电机与供电系统连接；还包括车载智能控制系统；所述车载智能控制系统包括用于测量物料重量变化的重量传感器、用于测量车体姿态的姿态传感器以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器和重量传感器的智能控制器。

本发明技术方案的进一步改进为，供电系统包括电池、电力线路以及无线充电装置；电力线路将电池与电机连接，电力线路还将电池与无线充电装置连接。

本发明技术方案的进一步改进为，姿态传感器安装在电机底部。

本发明技术方案的进一步改进为，重量传感器安装在电机与车体相连的部位。

本发明技术方案的进一步改进为，智能控制器安装在车体的后部。

本发明技术方案的进一步改进为，车体设置有把手，在把手上设置控制按钮；所述控制按钮通过控制线路与智能控制器连接。

本发明技术方案的进一步改进为，电机使用大扭矩电机。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

1、通过电动助力的形式驱动车体运动，解决了人力运输无法保证物料稳定供应

2、通过无线充电的形式对车体供电系统进行充电，解决了有线充电会导致车辆利用率降低，进而使物料供应不足的问题。

3、通过在车上加装重量传感器，解决了以往物料运输量无法统计的问题。

4、该平横车具有两个车轮，同时设置了两个电机对两个车轮分别进行驱动控制；在两个电机上还均固定设置了重量传感器和姿态传感器，在智能控制器的作用下，能够根据两个车轮的不同状态进行分别控制。该平衡车能够在直线行驶和弯道行驶时均保持平稳的状态，保证物料运输的安全高效。

附图说明

图1是本发明物料运输用平衡车车底功能部件结构示意图；

图2是本发明物料运输用平衡车结构图；

其中，1、车体，11、控制按钮，2、车轮，3、电机 4、供电系统，41、无线充电装置，42、电力线路，43，电池，5、车载智能控制系统，51，姿态传感器，52，重量传感器，53、智能控制器。

具体实施方式