[发明专利]传送结构及传送系统

权利要求书

1.一种传送结构，包括感控装置，沿预定传送路径依次设置的驱动装置、段差轮和牵引装置，其特征在于，

所述驱动装置用于释放待传送的线材，所述牵引装置用于牵引被释放的所述线材；

所述段差轮用于接收所述驱动装置释放的所述线材并将所述线材输送至所述牵引装置，所述段差轮可根据所述线材的牵引速度和释放速度的速度差移动，所述感控装置用于感测所述段差轮的移动状态、并根据所述移动状态控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

2.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，所述段差轮包括在所述传送路径上位于所述驱动装置和所述牵引装置之间的动滑轮，所述线材从所述动滑轮的第一侧绕于所述动滑轮上。

3.根据权利要求2所述的传送结构，其特征在于，还包括：滑动槽和复位装置，所述滑动槽水平放置，所述动滑轮可滑动地置于所述滑动槽内，所述复位装置与所述段差轮连接、并向所述段差轮施加朝向所述第一侧的力。

4.根据权利要求3所述的传送结构，其特征在于，所述复位装置包括：垂吊的配重块，所述配重块与所述段差轮连接。

5.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，所述段差轮的移动路径上包括初始位置和位于所述初始位置相对两侧的第一位置和第二位置；所述感控装置包括：控制器及位于所述第一位置和所述第二位置的感应模组，所述控制器与所述感应模组连接，所述感应模组用于感测所述段差轮是否处于自身所在位置，所述控制器用于根据所述感应模组的感测结果控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

6.根据权利要求5所述的传送结构，其特征在于，所述感控装置还包括：计时器，所述计时器与所述控制器和所述感应模组连接，所述计时器用于记录距离最近一次检测到所述段差轮的时长，所述控制器用于根据记录的所述时长控制所述驱动装置和/或所述牵引装置。

7.根据权利要求6所述的传送结构，其特征在于，所述感控装置还包括：计数器，所述计数器的输入端与每一所述感应模组连接，所述计数器的输出端与所述控制器连接，所述计数器用于分别累计每一所述感应模组感测到所述段差轮的次数，所述控制器用于根据所述计数器的累计值控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

8.根据权利要求5所述的传送结构，其特征在于，所述感应模组包括在所述段差轮移动方向上依次排列的多个传感器；所述控制器与每一所述传感器连接，所述控制器用于根据每一所述传感器的感测结果控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

9.根据权利要求1所述的传送结构，其特征在于，还包括：动力装置和刹车装置，所述刹车装置在所述动力装置的控制下选择性地卡锁于所述驱动装置表面或者与所述驱动装置分离，所述动力装置分别与所述驱动装置、所述牵引装置及所述刹车装置连接，所述动力装置用于控制所述刹车装置与所述驱动装置分离。

10.一种传送系统，其特征在于，所述传送系统包括权利要求1至9中任一项所述的传送结构。