[发明专利]传送结构及传送系统

说明书

本发明实施例提供一种传送结构，包括感控装置，沿预定传送路径依次设置的驱动装置、段差轮和牵引装置，所述驱动装置用于释放待传送的线材，所述牵引装置用于牵引被释放的所述线材；所述段差轮用于接收所述驱动装置释放的所述线材并将所述线材输送至所述牵引装置，所述段差轮可根据所述线材的牵引速度和释放速度的速度差移动，所述感控装置用于感测所述段差轮的移动状态、并根据所述移动状态控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。本发明有利于提高线材传送的自动化程度。

技术领域

本发明实施例涉及机械自动化领域，特别涉及一种传送结构及传送系统。

背景技术

传统的线材传送，通常是依靠机械力或人力对线材进行拉拽，以使承载线材的承载装置不断释放线材，进而起到传送线材的效果。由于强行拉拽可能导致线材断裂或发生性能变化，现有技术中通常设置有线材驱动装置，驱动装置可以以预设释放速度释放线材。

本发明的发明人发现：现有技术中，线材的释放装置和牵引装置通常是分立的。当工作人员需要线材以更快速度传输时，需要分别调节牵引装置的牵引速度和驱动装置的释放速度，自动化程度较低。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题为提供一种传送结构及传送系统，解决现有线材传送自动化程度低的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种传送结构，包括感控装置，沿预定传送路径依次设置的驱动装置、段差轮和牵引装置，所述驱动装置用于释放待传送的线材，所述牵引装置用于牵引被释放的所述线材；所述段差轮用于接收所述驱动装置释放的所述线材并将所述线材输送至所述牵引装置，所述段差轮可根据所述线材的牵引速度和释放速度的速度差移动，所述感控装置用于感测所述段差轮的移动状态、并根据所述移动状态控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

另外，所述段差轮包括在所述传送路径上位于所述驱动装置和所述牵引装置之间的动滑轮，所述线材从所述动滑轮的第一侧绕于所述动滑轮上。

另外，所述传送结构还包括：滑动槽和复位装置，所述滑动槽水平放置，所述动滑轮可滑动地置于所述滑动槽内，所述复位装置与所述段差轮连接、并向所述段差轮施加朝向所述第一侧的力。如此，能够保证段差轮能够根据牵引速度和释放速度的速度差朝不同的方向移动。

另外，所述复位装置包括：垂吊的配重块，所述配重块与所述段差轮连接。

另外，所述段差轮的移动路径上包括初始位置和位于所述初始位置相对两侧的第一位置和第二位置；所述感控装置包括：控制器及位于所述第一位置和所述第二位置的感应模组，所述控制器与所述感应模组连接，所述感应模组用于感测所述段差轮是否处于自身所在位置，所述控制器用于根据所述感应模组的感测结果控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

另外，所述感控装置还包括：计时器，所述计时器与所述控制器和所述感应模组连接，所述计时器用于记录距离最近一次检测到所述段差轮的时长，所述控制器用于根据记录的所述时长控制所述驱动装置和/或所述牵引装置。通过设置计时器，使得控制器可根据计时器记录的时长准确地判断段差轮的状态及进行相应地速度调整。

另外，所述感控装置还包括：计数器，所述计数器的输入端与每一所述感应模组连接，所述计数器的输出端与所述控制器连接，所述计数器用于分别累计每一所述感应模组感测到所述段差轮的次数，所述控制器用于根据所述计数器的累计值控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。

另外，所述感应模组包括在所述段差轮移动方向上依次排列的多个传感器；所述控制器与每一所述传感器连接，所述控制器用于根据每一所述传感器的感测结果控制所述驱动装置和/或所述牵引装置以消除所述速度差。