[发明专利]一种新型物料分拣控制系统

权利要求书

1.一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：包括电源模块、PLC模块、单独运作的伺服电机控制系统、重量检测模块、运行/报警指示灯、伺服电机模块、伺服驱动器模块、传动装置、传送带1、传送带2、物料推手、物料推手传送带、分拣口滑梯、物料推手滑杆、小型控制电机、接近开关和光电感应开关，其特征在于：所述PLC模块通过与所述伺服驱动器1、伺服驱动器2之间连接来间接控制伺服电机，所述伺服驱动器1对所述伺服电机1进行控制，所述伺服驱动器2对所述伺服电机2进行控制，所述传送带1与所述伺服电机1、传动装置构成了传送带1运行系统，所述伺服电机2控制所述物料推手传送带进行横向水平位移，所述电源模块给所述PLC、伺服电机驱动器、重量检测模块、光电开关以及接近开关进行供电。所述重量检测模块输出模拟电压量给PLC，所述光电开关和接近开关发送信号给PLC进行逻辑判断。所述运行/报警指示灯由PLC进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述PLC模块包括EM235模拟量输入输出模块。

3.根据权利要求1所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述电源模块包括三相线电压380V的交流电源和市电220V的单相电源。

4.根据权利要求1所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述的物料推手传送带使得所述物料推手横向水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述小型控制电机的运转方向是可变的，控制物料推手的纵向水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述传动装置包括传动杆、传动齿轮以及传动带。

7.根据权利要求1所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述单独运作的伺服电机控制系统包括传送带2，伺服电机，伺服驱动器和手动调速装置。

8.根据权利要求3所述的一种新型物料分拣控制系统，其特征在于：所述220V单相电源包括开关电源模块。