[发明专利]一种新型物料分拣控制系统

说明书

本发明公开一种新型物料分拣控制系统，主要包括电源模块、PLC模块、单独运作的伺服电机控制系统、重量检测模块、伺服电机模块、伺服驱动器模块、传动装置、传送带1、传送带2、物料推手、物料推手传送带、分拣口滑梯、物料推手滑杆、小型控制电机、接近开关和光电感应开关。本发明采用了两个伺服驱动器和伺服电机来分别带动传送带1和物料推手的水平运动，传送带1、2之间相互配合，使得物料能够等距进入分拣区进行分拣。本发明提供一种完整的控制系统，通过本发明可对物料分拣线进行控制，实现物料的自动、精准的分拣。

技术领域

本发明涉及一种新型物料分拣控制系统，适用于对物料分拣精度和速度要求较高的控制系统。

背景技术

在传统的物料分拣系统中，多是用人工来进行分拣，效率慢，准确率低；后来改用单纯的继电器来进行控制的方法，效率较低，而且设备接线比较复杂，准确性不高。近几年来，随着快递行业不断发展，对系统分拣的速度和准确性有要求越来越高，可编程控制器(PLC)是专门为了工业应用和工厂设备而设计的。利用可编程控制器对物料分拣系统进行控制，可以对物料的分拣进行精准和有效的控制。目前大部分物料分拣系统采用的都是物料随到随分的分拣结构，也就是物料到达的每个分拣口都设置了推手来推动物料，设计成本大大增加。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料分拣的新型处理方案，来解决物料在分拣过程中精度不高和速度不快等问题；该方案以西门子S7-200PLC为核心控制器，以伺服驱动器为媒介，对伺服电动机速度进行控制，以达到物料分拣的目的。运用了两个伺服电机对系统进行控制，灵活度较高，可以实现同步协调控制。模拟量的信号实时输入，使得可分拣的物料种类较多，可以对物料按照重量、形状、材质以及信息条码等方面进行分拣。对伺服驱动器的控制简单而又准确，使得控制参数可以灵活地设置，控制精度明显提高，包括物料推手以及物料之间的间距控制都非常精准。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：

一种新型物料分拣控制系统，包括电源模块、PLC模块、单独运作的伺服电机控制系统、重量检测模块、伺服电机模块、伺服驱动器模块、传动装置、传送带1、传送带2、物料推手、物料推手传送带、分拣口滑梯、物料推手滑杆、小型控制电机、接近开关和光电感应开关，其特征在于：所述PLC模块通过与所述伺服驱动器1、伺服驱动器2之间连接来间接控制伺服电机，所述伺服驱动器1对所述伺服电机1进行控制，所述伺服驱动器2对所述伺服电机2进行控制，所述传送带1与所述伺服电机1、传动装置构成了传送带1运行系统，所述伺服电机2控制所述物料推手传送带进行横向水平位移，所述电源模块给所述PLC、伺服电机驱动器、重量检测模块、光电开关以及接近开关进行供电。所述重量检测模块输出模拟电压量给PLC，所述光电开关和接近开关发送信号给PLC进行逻辑判断，所述运行/报警指示灯由PLC进行控制。

作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述PLC模块包括EM235模拟量输入输出模块。

作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述电源模块包括三相线电压380V的交流电源和市电220V的单相电源。(此部分内容与从属权利要求2对应)；

作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述的物料推手传送带使得所述物料推手横向水平移动。(此部分内容与从属权利要求3对应)；

作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述小型控制电机的运转方向是可变的，控制物料推手的纵向水平移动；

作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述传动装置包括传动杆、传动齿轮以及传动带。

作为优选，本发明提供的一种新型物料分拣控制系统，其特征是：所述220V单相电源包括开关电源模块；