[发明专利]一种棒材倒角机及其控制方法

权利要求书

1.一种棒材倒角机，其特征在于，包括有：

机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；

切削组件，包括有旋转刀筒，旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；

传感器限位控制组件，包括有夹紧定位组件和光电感应器，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接；PLC处理器分别电性连接有进位极限开关、起点开关及退位极限开关；所述进位极限开关连接有传感器。

2.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述机体上设置有导轨，切削组件滑移连接在导轨上。

3.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述光电感应器相较于旋转刀筒更靠近棒材。

4.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述PLC处理器连接有触摸屏，并与触摸屏实现双向通信。

5.如权利要求1所述棒材倒角机，其特征在于，所述旋转刀筒包括有碗型的刀座，刀座连接有刀盘，刀盘内设置有环绕式的切削刀片，刀盘的外部设置有防护罩，旋转刀筒与旋转电机动力相连，且固定在旋转电机的机壳上，所述旋转电机的机壳通过移动丝杠与步进电机动力相连，在步进电机牵引下进行平移。

6.一种如权利要求1所述棒材倒角机的控制方法，其特征在于，包括有：通过送料机构及两侧的夹紧定位组件对棒材进行限位；利用光电感应器感应棒材位置，并形成位置信号传递给PLC处理器；切削组件收到PLC处理器指令后，根据棒材位置在机体的导轨上移动，对棒材进行加工。

7.如权利要求6所述一种棒材倒角机的控制方法，其特征在于，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：所述切削组件旋转进给时，所述光电感应器同时前移，当所述感应器感应到棒材端部，便将指令传送给PLC处理器，所述PLC处理器将根据程序自动测算出结束点位置并调整切削刀片的进给速度，使其满足切削时所需的进给量。

8.如权利要求6所述一种棒材倒角机的控制方法，其特征在于，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：不同直径的棒材参数的设定可通过触摸屏来实现，这样保证了程序的灵活性；传感器主要则是起到限位保护的作用。

9.如权利要求6所述一种棒材倒角机的控制方法，其特征在于，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：当光电感应器无法感应到棒材时，切削刀片会一直向前进给，到达极限位置时，所述进位极限开关的传感器便将指令输入PLC处理器，迫使所述切削组件及时停止。

10.如权利要求6所述一种棒材倒角机的控制方法，其特征在于，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：触摸屏包括有有手动操作、自动运行、参数设置及故障处理四个基本模块；所述手动操作包括左侧手动操作与右侧手动操作；按下左或/和右侧手动按钮，即可实现左或/和右侧机体的手动独立运行，使用该模块时，倒角机的所有动作可以独立实现，例如，按下触摸屏的“快进”或“快退”按钮，即可实现切削组件的“快进”或“快退”；

所述自动运行其实就是在倒角机在正常工作状态下，都是通过该模式运行，从而实现整个倒角工序的自动化；进入该模式，按下触摸屏界面的“启动”按钮，即可实现倒角机的连续、往复循环运作状态，直至按下触摸屏界面的“返回”或“停止”按钮时，机器停止运作；退出该模式后，倒角机的旋转电机自动返回初始状态，即所述移动丝杠退回，所述切削组件分别返回原点。