[发明专利]一种棒材倒角机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种棒材倒角机，包括有：机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；传感器限位控制组件，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接。很好解决了棒材精加工的难题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，也改善了工作环境，有效地提高了细长棒材表面加工质量。

技术领域

本发明涉及一种板材控制方法技术领域，更具体地说，它涉及一种棒材倒角机及其控制方法。

背景技术

目前在国内钢材精线企业对细长棒材产品生产过程中，由于受机械截断的影响，棒料端部易产生毛刺、飞边、凸起现象，而棒材精加工单位及使用单位对棒材产品的表面质量提出更高、更严的要求。为此，众多企业大多采用了不同种措施对棒材两端进行修磨倒角：如手提砂轮机打磨方式、固定式砂轮机打磨方式、机床车削等方式，但其结果均无法满足使用单位的要求，其主要存在问题有：(1)加工效率低，无法及时完成所加工出细棒材产品的倒角，使得产品大量积压；(2)倒角质量差，尤其在通过砂轮修磨方式加工时，棒材转动的平直度、对中性无法保证，毛刺无法彻底清除；(3)人力劳动强度大，工人工作环境恶劣；(4)在使用砂轮机修磨方式进行倒角时，棒材端部的摆动，对砂轮片造成较大冲击，易造成砂轮片断裂飞出，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种棒材倒角机及其控制方法，实现自动化控制，很好解决了棒材精加工的难题，同时大大降低了工作人员的劳动强度，也改善了工作环境，有效地提高了细长棒材表面加工质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种棒材倒角机，包括有：

机体，机体包括左右机体并分别设置在送料机构左右两侧，机体上滑移连接有切削组件，固定连接有传感器限位控制组件；

切削组件，包括有旋转刀筒，旋转刀筒固定连接旋转驱动件，旋转驱动件与滑移驱动件动力相连；

传感器限位控制组件，包括有夹紧定位组件和光电感应器，夹紧定位组件位于机体上，最靠近棒材，光电感应器固定在旋转驱动件上，随旋转驱动件同步移动，光电感应器与PLC处理器电性连接；PLC处理器分别电性连接有进位极限开关、起点开关及退位极限开关。

在其中一个实施例中，所述机体上设置有导轨，切削组件滑移连接在导轨上。

在其中一个实施例中，所述光电感应器相较于旋转刀筒更靠近棒材。

在其中一个实施例中，所述进位极限开关连接有传感器。

在其中一个实施例中，所述PLC处理器连接有触摸屏，并与触摸屏实现双向通信。

在其中一个实施例中，所述旋转刀筒包括有碗型的刀座，刀座连接有刀盘，刀盘内设置有环绕式的切削刀片，刀盘的外部设置有防护罩，旋转刀筒与旋转电机动力相连，且固定在旋转电机的机壳上，所述旋转电机的机壳通过移动丝杠与步进电机动力相连，在步进电机牵引下进行平移。

本发明还包括一种棒材倒角机的控制方法，包括有：通过送料机构及两侧的夹紧定位组件对棒材进行限位；利用光电感应器感应棒材位置，并形成位置信号传递给PLC处理器；切削组件收到PLC处理器指令后，根据棒材位置在机体的导轨上移动，对棒材进行加工。

在其中一个实施例中，所述棒材倒角机的控制方法，包括有：所述切削组件旋转进给时，所述光电感应器同时前移，当所述感应器感应到棒材端部，便将指令传送给PLC处理器，所述PLC处理器将根据程序自动测算出结束点位置并调整切削刀片的进给速度，使其满足切削时所需的进给量。