[发明专利]智能设备的控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于关联有终端设备的智能设备，所述方法包括：

根据相同时刻所述智能设备的深度摄像头采集的点云数据和该智能设备的彩色摄像头采集的图像信息得到三维语义地图；

将所述三维语义地图发送至所述终端设备；

接收用户基于所述三维语义地图通过所述终端设备反馈的控制指令，并根据所述控制指令和所述三维语义地图对所述智能设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述三维语义地图中包括物体轮廓的形状和所述物体轮廓的形状对应的识别结果，将所述三维语义地图发送至终端设备，包括：

检测所述三维语义地图中是否存在属于目标分类的目标识别结果；

在所述三维语义地图中存在属于所述目标分类的目标识别结果时，在所述三维语义地图中对该目标识别结果对应的物体在该三维语义地图中的位置进行标记，并将标记后的三维语义地图发送至所述终端设备。

3.根据权利要求2所述的智能设备的控制方法，其特征在于，在所述三维语义地图中存在属于所述目标分类的目标识别结果时，所述方法还包括：

获取与所述目标识别结果对应的控制方式提示信息，并在将标记后的三维语义地图发送至所述终端设备的同时将所述控制方式提示信息发送至所述终端设备。

4.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，获取与所述目标识别结果对应的控制方式提示信息，包括：

从预设对应关系中查找与所述目标识别结果对应的控制方式提示信息，其中，所述预设对应关系中包括多种识别结果和与每种识别结果分别对应的控制方式提示信息。

5.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，接收所述终端设备反馈的控制指令，并根据所述控制指令和所述三维语义地图进行控制，包括：

接收所述终端设备反馈的基于标记后的三维语义地图和控制方式提示信息的控制指令；

在所述控制指令包括与所述控制方式提示信息对应的控制方式控制信息时，对所述标记后的三维语义地图中与所述目标识别结果对应的物体在该三维语义地图中的位置执行与所述控制指令对应的操作。

6.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于关联有智能设备的终端设备，所述方法包括：

接收所述智能设备根据相同时刻所述智能设备的深度摄像头采集的点云数据和该智能设备的彩色摄像头采集的图像信息得到三维语义地图；

基于所述三维语义地图生成控制指令；

发送所述控制指令至所述智能设备以控制该智能设备。

7.一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项或权利要求6中所述的智能设备的控制方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-5中任意一项或权利要求6中所述的智能设备的控制方法。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为智能设备，所述智能设备包括深度摄像头和彩色摄像头，所述深度摄像头和彩色摄像头分别与所述处理器电连接。

10.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括扫地机器人。