[发明专利]一种跑姿纠正方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种跑姿纠正方法，其特征在于，包括：

通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数；

将所述跑姿参数与预设理想参数进行比较；

若所述跑姿参数不在所述预设理想参数的范围内，则向所述用户发送跑姿纠正提醒，所述跑姿纠正提醒携带跑姿纠正方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跑姿参数包括前倾角度、腰部摆动角度、着地位置、步频、步长、触地时间、上身摆动角度、髋关节屈伸角度、膝关节屈伸角度、上臂与前臂夹角以及手臂运动面与身体夹角中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述跑姿参数为前倾角度时，所述通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数，具体包括：

获取所述传感器组件采集的第一肩部姿态数据、第二肩部姿态数据、第一腰部姿态数据和第二腰部姿态数据，其中，所述第一肩部姿态数据包括第一肩部当前坐标，所述第二肩部姿态数据包括第二肩部当前坐标，所述第一腰部姿态数据包括第一腰部当前坐标，所述第二腰部姿态数据包括第二腰部当前坐标；

根据所述第一肩部当前坐标和所述第二肩部当前坐标，确定第一中点坐标；

根据所述第一腰部当前坐标和所述第二腰部当前坐标，确定第二中点坐标；

根据所述第一中点坐标在世界坐标系yz平面的第一投影坐标和所述第二中点坐标在世界坐标系yz平面的第二投影坐标，计算第一向量；

根据所述第一向量和所述世界坐标系xy平面的法向量，计算所述用户的前倾角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述跑姿参数为腰部摆动角度时，所述通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数，具体包括：

获取所述传感器组件采集的第一腰部姿态数据和第二腰部姿态数据；

根据所述第一腰部姿态数据和所述第二腰部姿态数据，计算所述用户的腰部摆动角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一腰部姿态数据包括第一腰部当前坐标，所述第二腰部姿态数据包括第二腰部当前坐标；则，

所述根据所述第一腰部姿态数据和所述第二腰部姿态数据，计算所述用户的腰部摆动角度，具体包括：

根据所述第一腰部当前坐标在世界坐标系xz平面的第三投影坐标和所述第二腰部当前坐标在世界坐标系xz平面的第四投影坐标，计算第二向量；

根据所述第二向量和所述世界坐标系yz平面的法向量，计算所述用户的腰部摆动角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一腰部姿态数据包括第一腰部初始坐标和第一腰部当前坐标，所述第二腰部姿态数据包括第二腰部初始坐标和第二腰部当前坐标；则，

所述根据所述第一腰部姿态数据和所述第二腰部姿态数据，计算所述用户的腰部摆动角度，具体包括：

根据所述第一腰部初始坐标和所述第二腰部初始坐标，计算第三向量；

根据所述第一腰部当前坐标和所述第二腰部当前坐标，计算第四向量；

根据所述第三向量和所述第四向量，计算所述用户的腰部摆动角度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述着地位置包括左脚着地位置和右脚着地位置；则，

当所述跑姿参数为着地位置时，所述通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数，具体包括：

获取所述传感器组件采集的左脚脚底压力数据和右脚脚底压力数据；

根据所述左脚脚底压力数据确定所述用户的左脚着地方式，并根据所述左脚着地方式，计算所述用户的左脚着地位置；

根据所述右脚脚底压力数据确定所述用户的右脚着地方式，并根据所述右脚着地方式，计算所述用户的右脚着地位置。