[发明专利]一种跑姿纠正方法、装置及其系统

说明书

本发明实施例涉及跑步技术领域，特别是涉及一种跑姿纠正方法、装置及其系统。其中，跑姿纠正方法包括：通过用户佩戴的传感器组件采集用户的跑姿参数；将跑姿参数与预设理想参数进行比较；若跑姿参数不在预设理想参数的范围内，则向用户发送跑姿纠正提醒，跑姿纠正提醒携带跑姿纠正方案。通过上述方法，本发明实施例能够防止用户以错误的跑姿进行跑步，减少运动损伤，提升训练效果。

技术领域

本发明实施例涉及跑步技术领域，特别是涉及一种跑姿纠正方法、装置及其系统。

背景技术

近年来，全国各地掀起全民健身的热潮，无论男女老少均积极参与到健身运动中，以达到强身健体的目的。而跑步作为健身运动中最简单、最基础的项目，深受人们的青睐，大多数人会选择跑步进行健身运动。但发明人在实现本发明的过程中发现：目前，用户跑步时不清楚自身跑姿是否正确，若用户长时间以错误的跑姿进行跑步，则容易出现运动损伤，且难以达到训练效果。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种跑姿纠正方法、装置及其系统，能够防止用户以错误的跑姿进行跑步，减少运动损伤，提升训练效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种跑姿纠正方法，包括：

通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数；

将所述跑姿参数与预设理想参数进行比较；

若所述跑姿参数不在所述预设理想参数的范围内，则向所述用户发送跑姿纠正提醒，所述跑姿纠正提醒携带跑姿纠正方案。

可选地，所述跑姿参数包括前倾角度、腰部摆动角度、着地位置、步频、步长、触地时间、上身摆动角度、髋关节屈伸角度、膝关节屈伸角度、上臂与前臂夹角以及手臂运动面与身体夹角中的至少一种。

可选地，当所述跑姿参数为前倾角度时，所述通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数，具体包括：

获取所述传感器组件采集的第一肩部姿态数据、第二肩部姿态数据、第一腰部姿态数据和第二腰部姿态数据，其中，所述第一肩部姿态数据包括第一肩部当前坐标，所述第二肩部姿态数据包括第二肩部当前坐标，所述第一腰部姿态数据包括第一腰部当前坐标，所述第二腰部姿态数据包括第二腰部当前坐标；

根据所述第一肩部当前坐标和所述第二肩部当前坐标，确定第一中点坐标；

根据所述第一腰部当前坐标和所述第二腰部当前坐标，确定第二中点坐标；

根据所述第一中点坐标在世界坐标系yz平面的第一投影坐标和所述第二中点坐标在世界坐标系yz平面的第二投影坐标，计算第一向量；

根据所述第一向量和所述世界坐标系xy平面的法向量，计算所述用户的前倾角度。

可选地，当所述跑姿参数为腰部摆动角度时，所述通过用户佩戴的传感器组件采集所述用户的跑姿参数，具体包括：

获取所述传感器组件采集的第一腰部姿态数据和第二腰部姿态数据；

根据所述第一腰部姿态数据和所述第二腰部姿态数据，计算所述用户的腰部摆动角度。

可选地，所述第一腰部姿态数据包括第一腰部当前坐标，所述第二腰部姿态数据包括第二腰部当前坐标；则，

所述根据所述第一腰部姿态数据和所述第二腰部姿态数据，计算所述用户的腰部摆动角度，具体包括：

根据所述第一腰部当前坐标在世界坐标系xz平面的第三投影坐标和所述第二腰部当前坐标在世界坐标系xz平面的第四投影坐标，计算第二向量；

根据所述第二向量和所述世界坐标系yz平面的法向量，计算所述用户的腰部摆动角度。