[发明专利]纸张打孔机装配线

权利要求书

1.纸张打孔机装配线，其特征在于，包括：工作台（1），在所述工作台（1）上设置有供打孔机底座通过的通孔（10）； 在工作台（1）下方设置有打孔机底座输送机构（2），所述打孔机底座输送机构（2）用于将打孔机底座从工作台（1）的通孔（10）内送出至限定位置；

在工作台（1）靠近通孔（10）一侧设置的支撑件压入机构（3），在工作台（1）靠近通孔（10）另一侧设置有打孔机底座限位机构（4）；所述支撑件压入机构（3）包括固定设置在工作台（1）上的支撑件定位座（30）和设置在所述支撑件定位座（30）一侧的支撑件压入气缸（31），在所述支撑件定位座（30）上间隔设置有两用于放置所述支撑件的V型槽（30a），V型槽（30a）的前后两侧为穿孔，所述V型槽（30a）正对打孔机底座两侧的定位孔，在所述支撑件压入气缸（31）的气缸杆上固定设置有支撑件推杆（31a），所述支撑件推杆（31a）正对所述V型槽（30a）前后两侧的通孔；所述打孔机底座限位机构（4）包括第一限位机构（40）和第二限位机构（41），所述第一限位机构（40）包括第一限位气缸（40a），在所述第一限位气缸（40）的气缸杆上设置有第一限位块（40b），所述第一限位块（40b）正对被从工作台（1）的通孔（10）中推出的打孔机底座中部的平面区域，所述第二限位机构（41）包括第二限位气缸（41a），在所述第二限位气缸（41a）的气缸杆上连接有两组间隔的粗定位推杆41b，在粗定位推杆41b的端部设置有匹配支撑件顶部内孔形状的圆柱凸起，所述粗定位推杆41b正对被从工作台（1）的通孔（10）中推出的打孔机底座的两侧上设置的定位孔；在所述通孔（10）上方设置有弹簧压装机构（5），所述弹簧压装机构（5）包括弹簧压缩机构（50）和弹簧转移机构（51），所述弹簧压缩机构（50）用于将弹簧进行压缩，所述弹簧转移机构（51）用于抓取压缩后的弹簧，并将其压装至打孔机底座上；

在所述通孔（10）上方设置的卡簧压装机构（6），所述卡簧压装机构（6）包括呈倾斜设置的卡簧放置滑轨和位于所述卡簧放置滑轨落料端的压装机构，所述压装机构用于将位于支撑件上的卡簧施加压力迫使其卡入到支撑件上。

2.如权利要求1所述的纸张打孔机装配线，其特征在于：所述打孔机底座输送机构（2）包括用于输送打孔机底座的皮带输送带（20）和在所述皮带输送带（20）的出料端设置的打孔机底座升降机构（21），所述打孔机底座升降机构（21）包括在所述皮带输送带（20）的出料端下端设置的抬升气缸（21a）。

3.如权利要求2所述的纸张打孔机装配线，其特征在于：在所述抬升气缸（21a）上方设置的用于为所述打孔机底座提供限位的导向气缸（21b）。

4.如权利要求1所述的纸张打孔机装配线，其特征在于： 在所述支撑件定位座（30）的V型槽（30a）的一侧设置有支撑件落料滑轨（101），且在所述支撑件落料滑轨（101）的落料端设置有伺服机构控制的阻挡件，以控制每次将一个支撑件落入所述V型槽（30a）内。

5.如权利要求1所述的纸张打孔机装配线，其特征在于：所述弹簧压缩机构（50）包括一安装面板（50a），在所述安装面板（50a）上设置有用于放置弹簧的弹簧放置槽（50b），在所述弹簧放置槽（50b）的一端设置有压缩推杆（50c），所述压缩推杆（50c）通过设置在所述安装面板（50a）背面的压缩推杆气缸（50d）推动，所述安装面板（50a）通过设置在工作台（1）上的安装面板推动气缸（50e）。

6.如权利要求5所述的纸张打孔机装配线，其特征在于：所述弹簧转移机构（51）包括两个弹簧夹爪（51a），所述弹簧夹爪（51a）具有开口端，所述弹簧夹爪（51a）设置在一滑块（51d）上，且所述滑块（51d）通过弹簧夹爪推动气缸（51e）推动其在纵向位移。

7.如权利要求5所述的纸张打孔机装配线，其特征在于：所述压装机构包括在弹簧夹爪的开口端内活动设置的可纵向活动的的卡簧压入板（51b），所述卡簧压入板（51b）通过卡簧压入板推动气缸（51c）推动。