[发明专利]纸张打孔机装配线

说明书

本发明公开了纸张打孔机装配线,包括工作台、在工作台下方设置的打孔机底座输送机构、在工作台靠近通孔一侧设置的支撑件压入机构、在工作台靠近通孔另一侧设置的打孔机底座限位机构，在所述通孔上方设置有弹簧压装机构和在所述通孔上方设置的卡簧压装机构，本发明使得纸张打孔机的底座、支撑杆、弹簧和卡簧实现了自动化组装，大大提高了整个纸张打孔机的装配效率，且不采用机械手，整机保证了组装精确性的同时不会增加过高的成本。

技术领域

本发明涉及纸张打孔机生产设备技术领域。

背景技术

手动打孔器是使用较多的文具产品之一，结构较为简单，在其底座1和把手2之间连接有一组活动支撑件3，支撑件3的外围套有一弹簧4，其中底座1上设置有吊耳5，支撑件3穿过吊耳5并与底座1上的限位孔紧密配合，在支撑件3上压装有卡簧6，如图 1 和图2所示。

手动打孔器的把手为一活动杠杆结构，通过手动压下把手带动支撑件向下移动并放大作用力，与底座上的凹模（孔）配合完成纸品、塑料、皮料、布料等材质的冲孔、切片、切角等工作。当人们松开把手后，套装在支撑件外围的弹簧使支撑件回到原始位置。

当前，企业采用人工装配方式完成这组弹簧的装配，劳动强度较大，效率较低，非熟练工的效率更加低下。由于打孔器销售价格和利润不高，付给该工序工人的工资不能满足工人的需要，造成员工流动性较大，熟练工更少，形成了恶性循环，且手动打孔器是一种低值、低利润产品，自动装配时，不可能采用灵巧机械手装配。

因此，有必要设计一种自动化安装的设备来缓解纸张打孔机装配的压力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了纸张打孔机装配线。

本发明是通过如下技术方案实现的：纸张打孔机装配线，包括：工作台，在所述工作台上设置有供打孔机底座通过的通孔； 在工作台下方设置有打孔机底座输送机构，所述打孔机底座输送机构用于将打孔机底座从工作台的通孔内送出至限定位置；在工作台靠近通孔一侧设置的支撑件压入机构，在工作台靠近通孔另一侧设置有打孔机底座限位机构；所述支撑件压入机构包括固定设置在工作台上的支撑件定位座和设置在所述支撑件定位座一侧的支撑件压入气缸，在所述支撑件定位座上间隔设置有两用于放置所述支撑件的V型槽，V型槽的前后两侧为穿孔，所述V型槽正对打孔机底座两侧的定位孔，在所述支撑件压入气缸的气缸杆上固定设置有支撑件推杆，所述支撑件推杆正对所述V型槽前后两侧的通孔；

所述打孔机底座限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构包括第一限位气缸，在所述第一限位气缸的气缸杆上设置有第一限位块，所述第一限位块正对被从工作台的通孔中推出的打孔机底座中部的平面区域，所述第二限位机构包括第二限位气缸，在所述第二限位气缸的气缸杆上连接有两组间隔的粗定位推杆，在粗定位推杆的端部设置有匹配支撑件顶部内孔形状的圆柱凸起，所述粗定位推杆正对被从工作台的通孔中推出的打孔机底座的两侧上设置的定位孔；在所述通孔上方设置有弹簧压装机构，所述弹簧压装机构包括弹簧压缩机构和弹簧转移机构，所述弹簧压缩机构用于将弹簧进行压缩，所述弹簧转移机构用于抓取压缩后的弹簧，并将其压装至打孔机底座上；在所述通孔上方设置的卡簧压装机构，所述卡簧压装机构包括呈倾斜设置的卡簧放置滑轨和位于所述卡簧放置滑轨落料端的压装机构，所述压装机构用于将位于支撑件上的卡簧施加压力迫使其卡入到支撑件上。

上述技术方案中，所述打孔机底座输送机构包括用于输送打孔机底座的皮带输送带和在所述皮带输送带的出料端设置的打孔机底座升降机构，所述打孔机底座升降机构包括在所述皮带输送带的出料端下端设置的抬升气缸。

上述技术方案中，在所述抬升气缸上方设置的用于为所述打孔机底座提供限位的导向气缸。

上述技术方案中， 在所述支撑件定位座的V型槽的一侧设置有支撑件落料滑轨，且在所述支撑件落料滑轨的落料端设置有伺服机构控制的阻挡件，以控制每次将一个支撑件落入所述V型槽内。