[发明专利]一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法，通过一种基于CAN总线多子网协同睡眠系统实现，所述一种基于CAN总线多子网协同睡眠系统包括第一节点(1—1)、第二节点(2—1)、第三节点(2—2)和第四节点(2—3)；所述第一节点(1—1)的CAN1口与第二节点(2—1)通过CAN线相连；所述第一节点(1—1)的CAN2口与第三节点(2—2)通过CAN线相连；所述第一节点(1—1)的CAN3口与第四节点(2—3)通过CAN线相连；所述第一节点(1—1)为网关；所述第二节点(2—1)为ECU1；所述第三节点(2—2)为ECU2；所述第四节点(2—3)为ECU3，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、ECU1睡眠条件满足将停发Autosar网络管理报文，网关通过CAN1口监控ECU1的Autosar网络管理报文，如ECU1停发Autosar网络管理报文则进入步骤二，否则继续执行步骤一；

步骤二、ECU2睡眠条件满足则发送具有睡眠指示的OSEK网络管理报文，网关通过CAN2口监控ECU2的OSEK网络管理报文，如网关通过CAN2口监控到ECU2发出了具有睡眠指示位的OSEK网络管理报文则执行步骤三，否则继续执行步骤二；

步骤三、网关CAN1口停发自身Autosar网络管理报文；

步骤四、网关判断CAN1口自身Autosar网络管理报文停发时间，如停发达到1秒则进入步骤五，否则继续执行步骤四；

步骤五、网关向CAN2口发送带有睡眠应答的OSEK网络管理报文并向CAN3口发送睡眠信号指令；

步骤六、网关、ECU1、ECU2、ECU3同时进入睡眠状态，从而实现整车协同睡眠；

步骤七、在整车协同睡眠后，如果网关、ECU1、ECU2、ECU3中任一节点被唤醒，则唤醒整车进行正常通信，在整车唤醒后的睡眠过程同上。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法，其特征在于，所述ECU1采用Autosar网络管理。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法，其特征在于，所述ECU2采用OSEK网络管理。

4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法，其特征在于，所述ECU3采用以网关为主控控制器的主从式网络管理。