[发明专利]一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统

说明书

本发明属于软件技术领域，具体的说是一种应用于对车辆内Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理共存情况下的整车协同睡眠处理，保证车辆在IGOFF以后正常通信的基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统。网关作为协同睡眠的主控ECU，通过CAN1口判断ECU1节点是否满足睡眠条件，通过CAN2口判断ECU2是否满足睡眠条件，通过CAN3口直接命令ECU3睡眠。本发明可以在整车各控制器睡眠方式及策略不同的情况下实现协同睡眠，从而保障各控制器零部件的通用性，进而缩短项目开发周期和费用。

技术领域

本发明属于软件技术领域，具体的说是一种应用于对车辆内Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理共存情况下的整车协同睡眠处理，保证车辆在IGOFF以后正常通信的基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统。

背景技术

车辆的通信主要用于满足车辆功能，有些功能在IGOFF以后要求车辆仍然能够进行正常通信，目前在用的网络管理有Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理方式，为了节省成本减少开发量各车型控制器普遍采用借用、沿用方式，故目前大量存在同一车辆中同时存在Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理三种方式，故需要一种策略来协同整车睡眠。

为了实现协同睡眠，类似的设计也同样要基于网关对各子网及节点情况进行监控分析，但具体实施过程和策略可能不同。而且查询了目前专利情况，大部分是关于整车根据功能分配不同网络组，网络组间控制器根据功能进行分步睡眠的策略。

发明内容

本发明了提供了一种以CAN总线为主干网的车型中不同网络管理方式并存的情况下协同睡眠的方法及系统，解决了在车辆中同时共存Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理方式三种网络管理方式情况下的整车协同睡眠问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种基于CAN总线多子网协同睡眠方法，包括以下步骤：

步骤一、ECU1睡眠条件满足将停发Autosar网络管理报文，网关通过CAN1口监控ECU1的Autosar网络管理报文，如ECU1停发Autosar网络管理报文则进入步骤二，否则继续执行步骤一；

步骤二、ECU2睡眠条件满足则发送具有睡眠指示的OSEK网络管理报文，网关通过CAN2口监控ECU2的OSEK网络管理报文，如网关通过CAN2口监控到ECU2发出了具有睡眠指示位的OSEK网络管理报文则执行步骤三，否则继续执行步骤二；

步骤三、网关CAN1口停发自身Autosar网络管理报文；

步骤四、网关判断CAN1口自身Autosar网络管理报文停发时间，如停发达到1秒则进入步骤五，否则继续执行步骤四；

步骤五、网关向CAN2口发送带有睡眠应答的OSEK网络管理报文并向CAN3口发送睡眠信号指令；

步骤六、网关、ECU1、ECU2、ECU3同时进入睡眠状态，从而实现整车协同睡眠；

步骤七、在整车协同睡眠后，如果网关、ECU1、ECU2、ECU3中任一节点被唤醒，则唤醒整车进行正常通信，在整车唤醒后的睡眠过程同上。

所述ECU1采用Autosar网络管理。

所述ECU2采用OSEK网络管理。

所述ECU3采用以网关为主控控制器的主从式网络管理。

一种基于CAN总线多子网协同睡眠，包括第一节点1—1、第二节点2—1、第三节点2—2和第四节点2—3；所述第一节点1—1的CAN1口与第二节点2—1通过CAN线相连；所述第一节点1—1的CAN2口与第三节点2—2通过CAN线相连；所述第一节点1—1的CAN3口与第四节点2—3通过CAN线相连。