[发明专利]检测非法卸料方法、终端以及可读存储介质

权利要求书

1.一种检测非法卸料方法，其特征在于，所述检测非法卸料方法包括：

获取目标车载设备的运行数据，所述运行数据由所述目标车载设备上传，所述运行数据包括所述目标车载设备的载重信息和运动轨迹；

根据所述载重信息和所述运动轨迹确定所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的目标位置信息，其中，所述运动轨迹包括时间点以及位置信息，每个时间点对应至少一组位置信息和载重数据；

获取多辆车载设备的各个所述目标位置信息；

获取各个所述目标位置信息之间的距离，其中，各个所述目标位置信息之间的距离包括位于实际限定的卸料区域内的车载设备的位置与实际限定的卸料区域外的车载设备的位置之间的距离；

获取所述距离小于或等于预设距离的各个所述目标位置信息所对应车载设备的数量；

在所述数量大于预设数量时，将所述距离小于或等于预设距离的各个所述目标位置信息所形成的区域作为目标区域，其中，所述预设距离小于或者等于靠近卸料区域边缘且为正常卸料的车载设备与位于卸料区域边缘上的车载设备之间的最大距离，靠近卸料区域边缘且为正常卸料的车载设备是位于实际限定的卸料区域外，而将装载的物料倾倒于实际确定的卸料区域内的车载设备；

确定所述目标位置信息不在目标区域内，输出异常卸料信息，其中，所述目标区域是由多辆车载设备的所述目标位置信息确定的。

2.如权利要求1所述的检测非法卸料方法，其特征在于，所述根据所述载重信息和所述运动轨迹确定所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的目标位置信息的步骤包括：

按照所述运动轨迹依次获取所述载重信息中的第一载重数据以及与所述第一载重数据相邻的第二载重数据，其中，所述运动轨迹包括时间点和位置信息，每个所述时间点对应至少一组所述位置信息和所述载重数据；

在所述第一载重数据和所述第二载重数据的差值大于预设阈值时，获取所述第二载重数据对应所述运动轨迹中的位置信息；

将所述位置信息确定为所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的目标位置信息。

3.如权利要求2所述的检测非法卸料方法，其特征在于，所述第二载重数据对应的时间点晚于所述第一载重数据对应的时间点。

4.如权利要求2所述的检测非法卸料方法，其特征在于，所述在所述第一载重数据和所述第二载重数据的差值大于预设阈值时，获取所述第二载重数据对应所述运动轨迹中的位置信息的步骤包括：

在所述第一载重数据和所述第二载重数据的差值大于预设阈值时，获取所述第一载重数据对应的所述目标车载设备的车厢状态；

在所述车厢状态为举升状态时，获取所述第二载重数据对应所述运动轨迹中的位置信息。

5.如权利要求2所述的检测非法卸料方法，其特征在于，所述根据所述载重信息和所述运动轨迹确定所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的目标位置信息的步骤还包括：

在所述第二载重数据等于所述第一载重数据时，继续执行按照所述运动轨迹依次获取所述载重信息中的第一载重数据以及与所述第一载重数据相邻的第二载重数据。

6.如权利要求1所述的检测非法卸料方法，其特征在于，所述确定所述目标位置信息不在目标区域内，输出异常卸料信息的步骤之后，包括：

获取所述目标车载设备的异常卸料次数；

在所述异常卸料次数达到预设次数时，将所述目标车载设备标记为非法卸料车载设备。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的检测非法卸料程序，所述检测非法卸料程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的 检测非法卸料方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有检测非法卸料程序，所述检测非法卸料程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的检测非法卸料方法的步骤。