[发明专利]检测非法卸料方法、终端以及可读存储介质有效
申请号: | 202010410031.X | 申请日: | 2020-05-14 |
公开(公告)号: | CN111637915B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 刘亚惠;张年德 | 申请(专利权)人: | 深圳市航通北斗信息技术有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01G19/08;G01C21/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 孔德丞 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 非法 卸料 方法 终端 以及 可读 存储 介质 | ||
本发明公开一种检测非法卸料方法,包括:获取目标车载设备的运行数据,运行数据包括目标车载设备的载重信息和运动轨迹;根据载重信息和运动轨迹确定目标车载设备从载重状态变为空载状态的目标位置信息;确定目标位置信息不在目标区域内,输出异常卸料信息。本发明还公开一种终端及可读存储介质。本发明的检测非法卸料方法通过获取目标车载设备的运行数据如载重信息及运动轨迹,通过载重信息确定目标车载设备由载重状态变为空载状态即卸料,运动轨迹确定卸料的目标位置信息,在目标位置信息不在目标区域内,即目标车载设备异常卸料时,输出异常卸料信息以获知目标车载设备非法卸料同时,通过目标位置信息获知目标车载设备非法卸料的具体位置。
技术领域
本发明涉及车辆运输技术领域,尤其涉及一种检测非法卸料方法、终端以及可读存储介质。
背景技术
当前,我国城市建设繁荣,开发建设体量巨大,每年产生巨量的建筑废弃物,因此产生大量的建筑废弃物,要实现“产生-运输-处置”全过程跟踪管理十分困难,目前针对渣土车乱排乱倒的情况,主要采用人工巡逻工地现场或查看工地现场附近的摄像头储存数据进行排查,然而工地数量多,人工无法准确找出进行非法卸料的渣土车,增加排查难度。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明提供一种检测非法卸料方法、终端以及可读存储介质,其主要目的在于解决人工无法准确找出非法卸料的渣土车,排查难度大的问题。
为实现上述目的,本发明提供一种监测非法卸料方法,所述检测非法卸料方法包括:
获取目标车载设备的运行数据,所述运行数据由所述目标车载设备上传,所述运行数据包括所述目标车载设备的载重信息和运动轨迹;
根据所述载重信息和所述运动轨迹确定所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的目标位置信息;
确定所述目标位置信息不在目标区域内,输出异常卸料信息,其中,所述目标区域是由多辆车载设备的所述目标位置信息确定的。
可选地,根据所述载重信息和所述运动轨迹确定所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的位置信息的步骤包括:
按照所述运动轨迹依次获取所述载重信息中的第一载重数据以及与所述第一载重数据相邻的第二载重数据,其中,所述运动轨迹包括时间点和位置信息,每个所述时间点对应至少一组所述位置信息和所述载重数据;
在所述第一载重数据和所述第二载重数据的差值大于预设阈值时,获取所述第二载重数据对应所述运动轨迹中的位置信息;
将所述位置信息确定为所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的位置信息。
可选地,第二载重数据对应的时间点晚于所述第一载重数据对应的时间点。
可选地,在所述第一载重数据和所述第二载重数据的差值大于预设阈值时,获取所述第二载重数据对应所述运动轨迹中的位置信息的步骤包括:
在所述第一载重数据和所述第二载重数据的差值大于预设阈值时,获取所述第一载重数据对应的所述目标车载设备的车厢状态;
在所述车厢状态为举升状态时,获取所述第二载重数据对应所述运动轨迹中的位置信息。
可选地,根据所述载重信息和所述运动轨迹确定所述目标车载设备从载重状态变为空载状态的位置信息的步骤还包括:
在所述第二载重数据等于所述第一载重数据时,继续执行按照所述运动轨迹依次获取所述载重信息中的第一载重数据以及与所述第一载重数据相邻的第二载重数据。
可选地,确定所述位置信息不在目标区域内,输出异常卸料信息的步骤之前,包括:
获取所述多辆车载设备的各个所述目标位置信息;
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