[发明专利]输电线缆视频巡线方法及终端有效
| 申请号： | 202010410606.8 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111491140B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张宇;亢晓斌;刘东剑;杨伟强;孟甜 | 申请（专利权）人： | 深圳金三立视频科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G07C1/20 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 欧阳燕明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输电 线缆 视频 方法 终端 | ||
1.一种输电线缆视频巡线方法，其特征在于，包括：
获取输电线缆的多个标定预置位；
分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；
采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；
采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；
根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到相对连续的多个新预置位的巡线参数，其中，相对连续的多个新预置位平滑过渡；
球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。
2.根据权利要求1所述的输电线缆视频巡线方法，其特征在于，所述自动巡线的速度为k/镜头倍率，其中k为常量。
3.根据权利要求1所述的输电线缆视频巡线方法，其特征在于，所述采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数具体为：采用spline函数，以水平转动角度为X轴数据，竖直转动角度为Y轴数据进行拟合，得到第一拟合函数。
4.根据权利要求1所述的输电线缆视频巡线方法，其特征在于，所述采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数具体为：采用spline函数，以标定预置位的序号为X轴数据，镜头倍率为Y轴数据进行拟合，得到第二拟合函数。
5.一种输电线缆视频巡线终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取输电线缆的多个标定预置位；
分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；
采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；
采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；
根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；
球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。
6.根据权利要求5所述的输电线缆视频巡线终端，其特征在于，所述自动巡线的速度为k/镜头倍率，其中k为常量。
7.根据权利要求5所述的输电线缆视频巡线终端，其特征在于，所述采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数具体为：采用spline函数，以水平转动角度为X轴数据，竖直转动角度为Y轴数据进行拟合，得到第一拟合函数。
8.根据权利要求5所述的输电线缆视频巡线终端，其特征在于，所述采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数具体为：采用spline函数，以标定预置位的序号为X轴数据，镜头倍率为Y轴数据进行拟合，得到第二拟合函数。
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