[发明专利]输电线缆视频巡线方法及终端

说明书

本发明公开了一种输电线缆视频巡线方法及终端，方法包括：获取输电线缆的多个标定预置位；分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。本发明进行巡线时整个移动过程和变倍过程平滑，可自动进行巡线，无需人工标定，巡线效率高。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种输电线缆视频巡线方法及终端。

背景技术

为了确保输电线缆通道安全，电力公司一般采用人工巡检、无人机巡检、和在线监测装置巡检三种模式进行电缆巡线。其中人工巡检和无人机巡检都需要人去现场，巡检频率低，恶劣天气反而无法去巡查现场；在线监测装置巡检可以随时查看，但是要看一遍塔上设备和线缆的情况，也需要人工控制，费时费力。

现有技术存在的缺点是：巡视杆塔情况都是通过人工控制，或者设置很多预置位，逐个位置看，没有整体观，也不知道是否有遗漏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种输电线缆视频巡线方法及终端，可自动完成巡线任务，且效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种输电线缆视频巡线方法，包括：

获取输电线缆的多个标定预置位；

分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；

采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；

采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；

根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；

球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。

本发明采用的另一技术方案为：

一种输电线缆视频巡线终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取输电线缆的多个标定预置位；

分别获取球机在所述多个标定预置位的水平转动角度、竖直转动角度和镜头倍率；

采用spline函数对水平转动角度和竖直转动角度的变化关系进行拟合，得到第一拟合函数；

采用spline函数对标定预置位和镜头倍率的变化关系进行拟合，得到第二拟合函数；

根据所述第一拟合函数和第二拟合函数计算得到多个新预置位的巡线参数；

球机根据所述多个新预置位的巡线参数对输电线缆进行自动巡线。

本发明的有益效果在于：利用spline函数进行曲线拟合，可以获得巡线轨迹以及镜头倍率，可由少数的标定预置位得到更多的相对连续的新预置位；球机可根据新预置位的巡线参数进行自动巡线，且球机在巡线轨迹上移动时，整个移动过程和变倍过程平滑，视频一直处于平滑可视的状态；巡线过程无需人工进行标定，巡线效率高。

附图说明

图1为本发明实施例一的输电线缆视频巡线方法的流程图；

图2为本发明实施例一的第一拟合函数的曲线图(40个拟合点)；