[发明专利]基于机器人操作系统的消息处理方法、装置及计算机设备

说明书

本申请公开了一种基于机器人操作系统的消息处理方法、装置及计算机设备，涉及人工智能技术领域。其中方法包括：首先接收消息节点发送的消息数据，其中，所述消息节点对应机器人中的输入或输出设备；然后根据所述消息数据对应的消息主题，将所述消息数据存储在与所述消息主题对应的消息队列中；最后向订阅所述消息主题的目标消息节点，推送所述消息队列中的消息数据。本申请无需开发特定APP控制机器人所有逻辑和行为，减少前期开发成本和后期维护成本。此外，本申请还涉及区块链技术，消息数据可存储于区块链中，以保证数据私密和安全性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其是涉及到一种基于机器人操作系统的消息处理方法、装置及计算机设备。

背景技术

机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。开发一个机器人需要花很大的功夫，需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。

随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械臂等等元器件都有不同厂家专门生产。社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成就需要一个统一的软件平台，在机器人领域，这个平台就是机器人操作系统(Robot Operating System，ROS)。

目前，市面上服务的机器人，大部分可以拆解成智能终端+传感器+执行器这种结构。在机器人的开发上，通常使用一个应用(Application，APP)控制机器人所有逻辑和行为，包括语音对话、运动控制、智能交互、传感器响应等。

然而，这种方法使得该应用的功能和软件规模变得很庞大，不但前期开发成本较高，并且后期不容易维护，而且一旦没有这个应用，机器人将无法工作。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种基于机器人操作系统的消息处理方法、装置及计算机设备，主要目的在于解决目前需要开发APP来控制机器人的方式，会造成前期开发成本和后期维护成本都较高的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于机器人操作系统的消息处理方法，该方法包括：

接收消息节点发送的消息数据，其中，所述消息节点对应机器人中的输入或输出设备；

根据所述消息数据对应的消息主题，将所述消息数据存储在与所述消息主题对应的消息队列中；

向订阅所述消息主题的目标消息节点，推送所述消息队列中的消息数据。

根据本申请的另一个方面，提供了一种基于机器人操作系统的消息处理装置，该装置包括：

接收模块，用于接收消息节点发送的消息数据，其中，所述消息节点对应机器人中的输入或输出设备；

存储模块，用于根据所述消息数据对应的消息主题，将所述消息数据存储在与所述消息主题对应的消息队列中；

推送模块，用于向订阅所述消息主题的目标消息节点，推送所述消息队列中的消息数据。

根据本申请的又一个方面，提供了一种非易失性可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述基于机器人操作系统的消息处理方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种计算机设备，包括非易失性可读存储介质、处理器及存储在非易失性可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于机器人操作系统的消息处理方法。