[发明专利]车载雷达目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种车载雷达目标检测方法，其特征在于，包括：

获取天线阵中每个接收天线所接收到的回波信号，并对每个所述接收天线所接收到的回波信号分别进行二维傅里叶变换，得到每个所述接收天线所接收到的回波信号的距离多普勒图；

对所有所述接收天线所接收到的回波信号的距离多普勒图进行非相参叠加，得到非相参叠加图；

对所述非相参叠加图中位于预设的远距距离范围内的每个被测单元，判断所述被测单元的信噪比是否大于预设的第一恒虚警率阈值，若否，则确定所述被测单元不存在目标，若是，则确定所述被测单元可能存在目标；

对于可能存在目标的所述被测单元，判断所述被测单元的信噪比是否大于预设的分类阈值，所述分类阈值大于所述第一恒虚警率阈值，若是，则确定所述被测单元存在目标，若否，则确定所述被测单元存在待确认目标；

对于每个存在待确认目标的所述被测单元，从每个所述接收天线所接收到的回波信号的距离多普勒图中的目标位置获取数据，并基于预设角度对数据引入相位补偿，所述目标位置为与存在待确认目标的所述被测单元对应的位置；

对于每个存在待确认目标的所述被测单元，利用引入相位补偿后的数据判断是否存在目标。

2.根据权利要求1所述的车载雷达目标检测方法，其特征在于，所述对于每个存在待确认目标的所述被测单元，利用引入相位补偿后的数据判断是否存在目标，具体包括：

对于每个存在待确认目标的所述被测单元，对所有引入相位补偿后的数据进行相参叠加，得到相参叠加结果；

获取每个存在待确认目标的所述被测单元对应的非相参叠加结果；其中，所述非相参叠加结果的获取方式包括：从所述非相参叠加图中获取每个存在待确认目标的所述被测单元对应的非相参叠加结果，或者，对于每个存在待确认目标的所述被测单元，对所有引入相位补偿前的数据进行非相参叠加，得到所述非相参叠加结果；

计算得到所述相参叠加结果除以所述非相参叠加结果的比值；

判断所述比值是否大于预设的比值阈值，若是，则确定所述被测单元存在目标，若否，则确定所述被测单元不存在目标。

3.根据权利要求1所述的车载雷达目标检测方法，其特征在于，在所述对于可能存在目标的所述被测单元，判断所述被测单元的信噪比是否大于预设的分类阈值的步骤之前，还包括：

对于位置相邻且判断结果均是可能存在目标的所述被测单元，将回波功率不是最大值的所述被测单元的判断结果修改为不存在目标。

4.根据权利要求1所述的车载雷达目标检测方法，其特征在于，还包括：

对所述非相参叠加图中位于预设的近距距离范围内的每个被测单元，判断所述被测单元的信噪比是否大于预设的第二恒虚警率阈值，若是，则确定所述非相参叠加图中位于预设的近距距离范围内的被测单元存在目标，若否，则确定所述被测单元不存在目标。

5.根据权利要求4所述的车载雷达目标检测方法，其特征在于，在确定所述非相参叠加图中位于预设的近距距离范围内的被测单元存在目标的步骤之后，还包括：

对于位置相邻且判断结果均是存在目标的所述被测单元，将回波功率不是最大值的所述被测单元的判断结果修改为不存在目标。