[发明专利]一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

权利要求书

1.一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘(1)、弹簧模组(2)、滑轨底座(3)、连杆模组(4)和重力块(5)，所述弹簧模组(2)包括弹簧一(7)、弹簧二(8)和连接杆(6)，所述电磁吸盘(1)设在滑轨底座(3)上并与磁吸附爬壁机器人的主动力电源连接，弹簧一(7)和弹簧二(8)设在滑轨底座(3)上电磁吸盘(1)的两侧，弹簧一(7)和弹簧二(8)的顶端通过连接杆(6)相连，所述重力块(5)设于电磁吸盘(1)的正上方并与连接杆(6)连接，所述连杆模组(4)包括多个连杆铰接形成的可伸缩活动件、弹簧三(9)和弹簧四(10)，可伸缩活动件穿过滑轨底座(3)并与滑轨底座(3)活动连接，重力块(5)的两端分别通过弹簧三(9)和弹簧四(10)与可伸缩活动件的顶部连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述可伸缩活动件包括连杆一(11)、连杆二(12)、连杆三(13)和连杆四(14)，所述连杆一(11)、连杆二(12)、连杆三(13)和连杆四(14)按照顺序依次铰接，连杆一(11)和连杆四(14)交叉，交叉点与滑轨底座(3)的底部铰接固定，交叉点与滑轨底座(3)的固定点设于滑轨底座(3)的底面，连杆一(11)和连杆四(14)分别穿过滑轨底座(3)并通过弹簧三(9)连接重力块(5)的两端。

3.如权利要求1所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述滑轨底座(3)为凹字形，电磁吸盘(1)设在凹字形中间凹陷的部位，弹簧一(7)和弹簧二(8)分别设在滑轨底座(3)两边凸出的部位。

4.如权利要求1所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述滑轨底座(3)上设有供连杆一(11)和连杆四(14)穿过的槽(16)，底部设有用于固定连杆模组(4)的挂耳(15)。

5.如权利要求4所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述槽(16)设于电磁吸盘(1)的两侧。

6.如权利要求4所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述槽(16)的方向与连接杆(6)的方向垂直。

7.如权利要求4所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述挂耳(15)设于电磁吸盘(1)的正下方。

8.如权利要求1所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述重力块(5)两端设有与弹簧三(9)连接的凸块(17)。

9.如权利要求4所述的一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：所述槽(16)的两端设有用于对连杆模组(4)的连杆一(11)和连杆四(14)滑动位置限位的电磁限位开关(18)，所述电磁限位开关(18)在机器人通电时闭合，在机器人失电时瞬间释放打开。