[发明专利]识别方法及装置

权利要求书

1.一种识别方法，包括：

接收用户针对货柜的取货指令，且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像；

接收所述货柜柜门的开启指令，且基于所述开启指令启动动作感应装置获取所述用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；

接收所述货柜柜门的关闭指令，且基于所述关闭指令启动所述图像采集装置采集与所述第一图像对应的所述货柜内货品的第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以确定所述第二图像的差异区域；

根据所述操作区域对所述第二图像的差异区域进行筛选，并基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果。

2.根据权利要求1所述的识别方法，所述接收用户针对货柜的取货指令，且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像之前，还包括：

获取所述用户的属性信息，且基于所述用户的属性信息确定所述用户的身份；

相应的，所述启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像包括：

在确定所述用户的身份满足所述货柜柜门的开启条件的情况下，启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像。

3.根据权利要求1所述的识别方法，所述启动动作感应装置获取用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域包括：

启动动作感应装置获取用户在所述货柜内拿取所述货品时肢体在所述货柜内停留的坐标位置。

4.根据权利要求1所述的识别方法，所述将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以确定所述第二图像的差异区域包括：

基于预设图像处理方法获取所述第一图像的第一像素点以及所述第二图像的第二像素点；

将所述第一图像的第一像素点与所述第二图像的第二像素点进行比对，将像素点存在差异的位置确定为所述第二图像的差异区域。

5.根据权利要求1所述的识别方法，根据所述操作区域对所述第二图像的差异区域进行筛选包括：

确定所述操作区域的在所述货柜的位置与所述第二图像的差异区域的在所述货柜的位置；

基于所述操作区域的在所述货柜的位置与所述第二图像的差异区域的在所述货柜的位置对所述第二图像的差异区域进行筛选，以确定所述第二图像的差异筛选区域。

6.根据权利要求5所述的识别方法，所述基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果之前，还包括：

确定与包含差异筛选区域的第二图像对应的第一图像；

将包含差异筛选区域的第二图像以及对应的第一图像分别输入识别模型，得到包含差异筛选区域的第二图像中货品在所述货柜的位置以及货品名称，以及对应的第一图像中货品在所述货柜的位置以及货品名称。

7.根据权利要求6所述的识别方法，所述基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果包括：

基于所述第二图像的差异筛选区域确定与所述第二图像对应的第一图像的待比对区域；

将所述差异筛选区域与所述待比对区域进行对比，确定筛选后的所述第二图像中缺失的货品在所述货柜的位置以及货品名称。

8.根据权利要求1或7所述的识别方法，所述基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果之后，还包括：

基于所述目标识别结果确定筛选后的所述第二图像中缺失的货品数量以及对应的待支付额度。

9.一种货柜，包括：

安装有柜门的柜体；

安装于所述柜体内的图像采集装置，用于采集所述货柜内货品的图像；

安装于所述柜体相邻两侧且靠近所述柜门的动作感应装置，用于获取用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；

安装于所述柜体内的控制装置，用于控制所述图像采集装置以及所述动作感应装置以实现权利要求1-8任意一项所述识别方法。

10.根据权利要求9所述的货柜，还包括：

所述柜体内设置至少一个货品置物架，所述图像采集装置安装于所述柜体顶层以及每层货品置物架的下面板。