[发明专利]识别方法及装置

说明书

本说明书实施例提供识别方法及装置，其中，所述方法包括接收用户针对货柜的取货指令，且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像；接收所述货柜柜门的开启指令，且基于所述开启指令启动动作感应装置获取所述用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；接收所述货柜柜门的关闭指令，且基于所述关闭指令启动所述图像采集装置采集与所述第一图像对应的所述货柜内货品的第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以确定所述第二图像的差异区域；根据所述操作区域对所述第二图像的差异区域进行筛选，并基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果。

技术领域

本说明书实施例涉及自动售货技术领域，特别涉及一种识别方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种识别装置，一种货柜，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

无人视觉货柜作为传统自动售货机和无人货架的替代者，以极快的节奏在各大中城市进行铺开。不同于传统的自动售货机，无人视觉货柜是通过机器视觉的方式对柜内放入或拿走的货品进行识别的。

但是现有技术中，很多物体检测算法都会存在着多检，漏检和识别错误的问题，并且货柜内的货品数量越多，越会加大整体的错误率。

因此急需提供一种可以对货柜内的货品增加整体的识别准确率的识别方法。

发明内容

有鉴于此，本说明书施例提供了一种识别方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种识别装置，一种货柜，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种识别方法，包括：

接收用户针对货柜的取货指令，且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像；

接收所述货柜柜门的开启指令，且基于所述开启指令启动动作感应装置获取所述用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；

接收所述货柜柜门的关闭指令，且基于所述关闭指令启动所述图像采集装置采集与所述第一图像对应的所述货柜内货品的第二图像；

将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以确定所述第二图像的差异区域；

根据所述操作区域对所述第二图像的差异区域进行筛选，并基于筛选后的所述第二图像的差异区域确定目标识别结果。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种货柜，包括：

安装有柜门的柜体；

安装于所述柜体内的图像采集装置，用于采集所述货柜内货品的图像；

安装于所述柜体四周且靠近所述柜门的动作感应装置，用于获取用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；

安装于所述柜体内的控制装置，用于控制所述图像采集装置以及所述动作感应装置以实现上述识别方法。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种识别装置，包括：

第一图像采集装置，被配置为接收用户针对货柜的取货指令，且基于所述取货指令启动图像采集装置采集所述货柜内货品的第一图像；

操作区域获取装置，被配置为接收所述货柜柜门的开启指令，且基于所述开启指令启动动作感应装置获取所述用户在所述货柜内拿取所述货品的操作区域；

第二图像采集装置，被配置为接收所述货柜柜门的关闭指令，且基于所述关闭指令启动所述图像采集装置采集与所述第一图像对应的所述货柜内货品的第二图像；

差异区域获取装置，被配置为将所述第一图像与所述第二图像进行比对，以确定所述第二图像的差异区域；