[发明专利]一种玉片点胶粘贴装置

权利要求书

1.一种玉片点胶粘贴装置，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，其特征在于，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；

所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；

所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；所述胶水盘包括胶水支架、主管体和Y形管，Y形管连接在主管体的顶部，主管体的底部与点胶机的出胶管连接；

所述贴玉系统包括两套并联机械手和真空吸盘，并联机械手安装在龙门架上；所述并联机械手包括固定平台、活动平台、动力机构和运动机构；所述固定平台下方设有活动平台，所述固定平台包括两块固定板和立板；所述固定板包括相互固定连接的中心板和三个翼板，三个翼板均位于中心板的外缘处，三个翼板之间互呈120°夹角；所述中心板中心处开设有减重孔，减重孔为圆形或其他合适加工的形状；所述立板设有六块且均为矩形，立板位于两块固定板之间用于固定连接两块固定板，且立板与两块固定板之间相互垂直设置；所述动力机构设有三组，且均安装在固定平台上，三个动力机构之间互呈120°夹角；所述运动机构设有三组且分别与动力机构一一对应设置，且三组运动机构呈轴对称均匀分布；所述活动平台的中部固定安装有真空吸盘，真空吸盘设有两组；

所述动力机构包括伺服电机、精密减速机和减速机安装板，所述减速机安装板呈矩形，减速机安装板的上下两端与立板固定连接，减速机安装板的左右两端与立板固定连接；伺服电机与精密减速机固定连接，且伺服电机的输出轴驱动连接精密减速机的输入端，精密减速机通过螺栓固定安装在减速机安装板上；

所述运动机构由一个主动臂和一个从动臂组成，其中从动臂为闭环结构，且该闭环结构与主动臂串联固定，从动臂由四个球形副和杆件组成，因此，可以通过控制伺服电机转动角度的变化来实现活动平台在空间内的三自由度运动；所述主动臂的一端与精密减速机的输出轴固定连接；所述杆件的一端通过球形副与主动臂的另一端转动连接，杆件的一端通过球形副与活动平台转动连接；所述球形副具体为球铰。

2.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述点胶机具体为JM-8000型数显点胶机。

3.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述主管体通过胶水支架安装在设备架的侧部，胶水支架呈L形；所述胶水支架上通过螺栓还安装有卡座，卡座内开设有卡槽，卡槽用于卡住主管体。

4.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述减重孔外围呈圆形阵列设有若干螺纹孔用于将并联机械手安装在龙门架上。

5.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述立板位于两块固定板的翼板之间；所述立板的上下两端通过螺钉或者铆钉与固定板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种玉片点胶粘贴装置，其特征在于，所述杆件的两端还设有紧固件，且紧固件位于两根杆件之间；紧固件包括固定块和拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端各固定连接有固定块，固定块通过转轴与杆件转动连接。