[发明专利]一种玉片点胶粘贴装置

说明书

本发明公开了一种玉片点胶粘贴装置及其方法，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；本发明相较于采用人工粘胶的方式，更加快捷，提高了工作效率，且无需工人直接接触胶水，减少了对工人的身体伤害。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体是一种玉片点胶粘贴装置及其方法。

背景技术

并联机器人具有以下特点：无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间小；根据这些特点，玉片点胶装置及其方法在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

在生产一种内部带有玉片的床垫时，需要将玉片一块块的粘接在床垫上，现有技术中一般通过人工对玉片进行拾取和粘接工艺处理，不仅耗费时间，工作效率较低，而且人工成本较高，此外，由于玉片具有易碎性，要求拾取力度柔和适中。

因此，在对玉片进行拾取和粘接工艺处理的生产过程中，如何提高生产效率、降低生产成本，并避免玉片破碎损坏，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉片点胶粘贴装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玉片点胶粘贴装置，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统；所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；所述胶水盘包括胶水支架、主管体和Y形管，Y形管连接在主管体的顶部，主管体的底部与点胶机的出胶管连接；所述贴玉系统包括两套并联机械手和真空吸盘，并联机械手安装在龙门架上；所述并联机械手包括固定平台、活动平台、动力机构和运动机构；所述固定平台下方设有活动平台，所述固定平台包括两块固定板和立板；所述固定板包括相互固定连接的中心板和三个翼板，三个翼板均位于中心板的外缘处，三个翼板之间互呈120°夹角；所述中心板中心处开设有减重孔，减重孔为圆形或其他合适加工且不影响本发明正常使用的形状；所述立板设有六块且均为矩形，立板位于两块固定板之间用于固定连接两块固定板，且立板与两块固定板之间相互垂直设置；所述动力机构设有三组，且均安装在固定平台上，三个动力机构之间互呈120°夹角；所述运动机构设有三组且分别与动力机构一一对应设置，且三组运动机构呈轴对称均匀分布；所述活动平台的中部固定安装有真空吸盘，真空吸盘设有两组。

进一步的，所述点胶机具体为JM-8000型数显点胶机；

进一步的，所述主管体通过胶水支架安装在设备架的侧部，胶水支架呈L形；所述胶水支架上通过螺栓还安装有卡座，卡座内开设有卡槽，卡槽用于卡住主管体。

进一步的，所述减重孔外围呈圆形阵列设有若干螺纹孔用于将并联机械手安装在龙门架上。

进一步的，所述立板的位于两块固定板的翼板之间；所述立板的上下两端通过螺钉或者铆钉与固定板固定连接。