[发明专利]控制带无级变速器的车辆的发动机压缩制动的方法和系统

说明书

本公开提供了“控制带无级变速器的车辆的发动机压缩制动的方法和系统”。提供了用于在对发动机压缩制动的请求期间操作车辆的传动系的无级变速器(CVT)的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括响应于发动机压缩制动请求，经由控制器操作CVT以根据基于基于功率的目标发动机转速针对所述发动机压缩制动请求而选择的发动机转速‑车辆速度曲线调整发动机转速。所述基于功率的目标发动机转速可以随驾驶员要求的功率和车辆的电池充电电量极限而不断变化。

技术领域

本说明书总体上涉及用于操作包括无级变速器(CVT)和马达的车辆的动力传动系统的方法和系统。

背景技术

车辆可以包括无级变速器(CVT)以改善车辆的燃料经济性并减轻车辆重量。具体地，在功率分流混合动力车辆中，CVT可以允许车辆速度与发动机转速之间无关，使得可以针对一系列车辆工况选择最有效的发动机工作点，由此提高燃料经济性并减少排放。在一些示例中，CVT可以采取行星齿轮组和发电机的形式。可以调整发电机的扭矩使得可以独立于车轮速度来控制发动机转速。当驾驶员需求为高时，可以使用发动机扭矩和位于车辆传动系中的发电机下游的马达的扭矩来推进车辆。相反，当驾驶员需求为低并且请求发动机制动时，车辆的动能的至少一部分可以被传递通过行星齿轮组并经由调整发电机的扭矩传递给发动机。当仅再生制动不能满足负扭矩请求时，可以发动机压缩制动产生负车轮扭矩以便满足负驾驶员需求(例如，在减速或制动事件期间)。例如，当电池(连接到马达)不能接受产生请求的负车轮扭矩所需的功率时，诸如当电池充电极限较低时，可能需要压缩制动。因此，压缩制动功率请求可以基于驾驶员要求的减速功率和电池充电电量极限。在压缩制动期间，可以禁用发动机加燃料，并且发电机使发动机自旋，并且由发电机消耗的功率取决于所实现的发动机转速以及发动机摩擦力和泵气损失(其随发动机转速等因素而变化)。

然而，当CVT将扭矩从车轮传递到发动机以利用发动机制动时，传动系噪声和振动(NVH)可能增加到不希望的水平。因此，为了减小NVH，可以根据作为车辆速度的函数的一系列发动机压缩制动曲线来控制发动机压缩制动。在一个示例中，每条曲线可以被校准为不同的固定齿轮比。Okubo等人在美国专利申请公开号2018/0304895中示出了一种这样的方法。在其中公开了用于根据多个发动机转速-车辆速度曲线调整发动机转速并基于车辆速度和制动踏板位置切换发动机转速-车辆速度曲线以控制CVT的方法。具体地，所述方法包括基于当前车辆速度与期望车辆速度之间的车辆速度误差来切换发动机转速-车辆速度曲线。

然而，本文的发明人已经认识到此类方法和系统的潜在问题。作为一个示例，在发动机压缩制动事件期间基于车辆速度改变发动机转速-车辆速度曲线以调整发动机转速可能无法输送要求的基于功率的压缩制动发动机转速。例如，可以基于车轮功率需求(例如，驾驶员要求的减速功率)和混合动力车辆的传动系的电池的电池充电电量极限来确定压缩制动期间的要求的或目标基于功率的压缩制动发动机转速。由于在压缩制动时发动机转速会随车轮功率需求和电量极限而不断变化，因此根据基于仅车辆速度和/或制动踏板位置或加速器位置而选择的发动机转速-车辆速度曲线调整发动机转速可能导致车辆不能以要求的速率减速。此外，期望的车辆速度可能在车辆的所有操作模式下都不可用(例如，可能仅在坡度辅助或巡航控制模式下可用)，并且仅在完全释放加速踏板时才可以在曲线之间切换。

发明内容

在一个示例中，可以通过一种用于车辆的方法来解决上述问题，所述方法包括：响应于对车辆的发动机压缩制动的请求，经由控制器操作无级变速器(CVT)以根据基于基于功率的目标发动机转速针对所述压缩制动请求而选择的发动机转速-车辆速度曲线来调整发动机转速，所述基于功率的目标发动机转速随驾驶员要求的减速功率和所述车辆的电池充电电量极限而不断变化。