[发明专利]一种产品外观检测方法及装置

说明书

一种产品外观检测方法，通过至少一台光场相机拍摄获取被测产品外观图像；设置至少一台光源以合适的角度照射所述被测产品外观待测区域，使得被测产品外观待测区域被所述光场相机良好成像；对被测产品外观图像进行光场多视角渲染，根据光场多视角图像表面纹理信息，判断、获得被测产品外观表面缺陷信息。在所述获得被测产品外观表面缺陷信息后，结合被测产品外观表面不良纹理的位置，并依据预设判定标准对所述产品外观进行判定。

技术领域

本发明属于产品检测技术领域，特别涉及一种产品外观检测方法及装置。

背景技术

近年来，随着科技和工业水平的飞速增长，日常生活对产品的需求量爆发式增加。工业生产逐步进入半自动化与自动化生产的阶段，但涉及到金属、塑料、陶瓷等材料的零部件和成品外观检测，成为制约工业检测效率的一大问题。有的时候一条自动化产线需要大量人力配套进行产品检测，这成为制约产线生产稳定性的一大要素。金属、塑料、陶瓷等材料的产品表面会有划痕、压痕、点伤、油污、损伤、杂质等表面外观缺陷，但因产品材质与外观结构的特性，在外观检测中，一些缺陷特征在某些观察视角无法被二维相机抓取到。所以在工业产线上只通过普通的二维相机从单一角度成像，是无法完全检出的，现阶段更多的是依靠熟练地工人进行判断，或者同时搭建多台二维相机尽可能保证多角度检出，但由于工人误判或相机安装空间局限，可靠性较差，影响产线生产效率，增加成本。

光场相机的出现为产品外观检测提供了新的解决方向。光场相机在常规相机的传感器和主镜头中间增加了微透镜阵列，进而记录光线的传播方向，形成独特的经过透镜阵列编码的光场图像，对该光场图像进行光场多视角渲染，得到几十到几百张从不同细微角度观察物体的多视角图像；然后通过多视角图像，及图像识别算法，综合判断产品外观缺陷，包括缺陷位置、类型、尺寸等信息。实现用一台相机准确高效地获取多个观察视角的产品表面纹理信息，有效改善现有设备检查和人工检查存在的问题，提高检测准确度及效率，降低检测成本。

发明内容

本发明提供了一种产品外观检测方法，目的在于解决现有的对于产品外观检测仍然无法摆脱大量采用人工肉眼判断的困境。

本发明实施例之一，一种产品外观检测方法，

通过至少一台光场相机拍摄获取被测产品外观图像；

设置至少一台光源以合适的角度照射所述被测产品外观待测区域，使得被测产品外观待测区域被所述光场相机良好成像；

对被测产品外观图像进行光场多视角渲染，根据光场多视角图像表面纹理信息，判断、获得被测产品外观表面缺陷信息；

在所述获得被测产品外观表面缺陷信息后，结合被测产品外观表面不良纹理的位置，并依据预设判定标准对所述产品外观进行判定。

本发明的有益效果包括：

1、本发明可通过一次拍摄得到待测产品或者样品外观的多个视角的图像信息，可以对待测产品表面的划痕，斑点等需要特殊角度方可检测到的不良信息有更准确与稳定的检出能力。

2、本发明可计算待测产品或者样品尺寸，进而辅助判断产品是否符合生产要求，从而更稳定的在源头避免抽检遗留的不良品流入下一工序或仓库。

3、本发明只需要一台相机在一个角度进行拍摄，大大节省相机的搭载空间要求。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1是本发明实施例之一的一种产品外观检测方法流程图。

图2是本发明实施例中光场相机测试SD卡表面缺陷的系统示意图。

图3是本发明实施例中光场相机测试SD卡表面缺陷的多视角结果图。