[发明专利]一种FMM的搬运装置

权利要求书

1.一种FMM的搬运装置，其特征在于：包括搬运主体(1)、固定于搬运主体(1)两端的接触式吸盘(2)以及固定于搬运主体(1)上的非接触式吸盘(3)，接触式吸盘(2)和非接触式吸盘(3)朝向一致，所述接触式吸盘(2)和非接触式吸盘(3)顶部均固定有气嘴(4)，非接触式吸盘(3)的工作面高于接触式吸盘(2)的工作面。

2.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：还包括控制器，控制器内包括具有进气口(6)、真空抽气口(7)和出气口(8)的真空发生器(5)、控制真空发生器(5)的调压阀以及手控阀，真空抽气口(7)通过连接管(10)密封连接至气嘴(4)。

3.根据权利要求2所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述控制器具有一个，连接管(10)连接其中一个气嘴(4)，气嘴(4)与气嘴(4)之间通过三通(12)密封连接。

4.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述搬运主体(1)为铝型材杆体。

5.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述非接触式吸盘(3)为气旋型非接触式真空吸盘(15)，气旋型非接触式真空吸盘(15)底部向上开设有旋回流腔(13)，气旋型非接触式真空吸盘(15)壁上开设有气流通道(16)，气流通道(16)与旋回流腔(13)连通，且气流通道(16)位于旋回流腔(13)的切线位置，高压气体经过气流通道(16)后沿切线方向进入旋回流腔(13)，在旋回流腔(13)内作出强回旋运动，由离心力的作用，气旋型非接触式真空吸盘(15)中心产生负压。

6.根据权利要求1所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述非接触式吸盘为伯努利式非接触真空吸盘(14)，其吸盘壁上固定有环型喷嘴，环型喷嘴由侧向吸盘内喷射高速气流，高速气流从吸盘中心底部喷出，产生负压。

7.根据权利要求5或6所述的FMM的搬运装置，其特征在于：所述非接触式吸盘(3)设置有若干个，且呈线性设置。