[发明专利]一种磁性材料托盘交换机及其实现方法

权利要求书

1.一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机(1)以及设置在烘干机(1)一侧的输送线(8)，其特征在于：烘干机(1)的出料端上方设有安装机架(4)，烘干机(1)出料端的上方连接有托盘导向机构(6)，安装机架(4)上对应托盘导向机构(6)的上方连接有第一搬运机构(5)，安装机架(4)上位于第一搬运机构(5)的一侧连接有第一移栽机构(3)，安装机架(4)上位于第一移栽机构(3)远离第一搬运机构(5)的一侧连接有第二搬运机构(2)，输送线(8)上连接有与第二搬运机构(2)相对应的第二移栽机构(7)，输送线(8)上位于第二移栽机构(7)的一侧连接有输送线托盘到位检测开关(81)，输送线(8)上位于输送线托盘到位检测开关(81)远离第二移栽机构(7)的一侧连接有输送线托盘送出检测开关(82)，烘干机(1)、第二搬运机构(2)、第一移栽机构(3)、第一搬运机构(5)、托盘导向机构(6)、第二移栽机构(7)、输送线(8)、输送线托盘到位检测开关(81)和输送线托盘送出检测开关(82)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：托盘导向机构(6)包括托盘限位板(61)、托盘接近开关(62)、托盘导向板(63)和托盘分离条(64)，其中，托盘限位板(61)侧面的两端分别连接有托盘导向板(63)，托盘限位板(61)侧面的中间连接有托盘分离条(64)，两个托盘导向板(63)连接在烘干机(1)出料端的上方，托盘限位板(61)上连接有四个托盘接近开关(62)，四个托盘接近开关(62)两两设置在托盘分离条(64)的两侧，托盘接近开关(62)与控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第一搬运机构(5)包括第一搬运机构安装板(51)、X轴搬运气缸(52)、Y轴搬运气缸(53)、第一吸盘安装板(54)、第一真空吸盘(55)、第一搬运机构滑块导轨(56)和Z轴搬运气缸(57)，其中，第一搬运机构安装板(51)安装在安装机架(4)上，第一搬运机构安装板(51)的侧面分别连接有X轴搬运气缸(52)和第一搬运机构滑块导轨(56)，第一搬运机构滑块导轨(56)位于X轴搬运气缸(52)的一侧，第一搬运机构滑块导轨(56)的导轨安装在第一搬运机构安装板(51)上，X轴搬运气缸(52)的输出端与第一搬运机构滑块导轨(56)的滑块连接，第一搬运机构滑块导轨(56)的滑块上连接有Y轴搬运气缸(53)，Y轴搬运气缸(53)的滑块上连接有Z轴搬运气缸(57)，Z轴搬运气缸(57)的输出端上连接有第一吸盘安装板(54)，第一吸盘安装板(54)上连接有若干个第一真空吸盘(55)，X轴搬运气缸(52)、Y轴搬运气缸(53)和Z轴搬运气缸(57)均与控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第一移栽机构(3)包括第一移栽气缸(31)、托盘托举气缸(32)、第一移栽机构托盘导向板(33)、移栽机构底板(34)、托举气缸顶板(35)和托盘有无感应器(36)，其中，第一移栽气缸(31)安装在安装机架(4)上，第一移栽气缸(31)的滑块上连接有移栽机构底板(34)，移栽机构底板(34)上方的四个拐角处分别连接有第一移栽机构托盘导向板(33)，移栽机构底板(34)上连接有两个对称设置的托盘托举气缸(32)，托盘托举气缸(32)的输出端上连接有托举气缸顶板(35)，移栽机构底板(34)上还连接有托盘有无感应器(36)，第一移栽气缸(31)、托盘托举气缸(32)和托盘有无感应器(36)均与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁性材料托盘交换机，其特征在于：第二搬运机构(2)包括移动机构(21)、吸盘机构(22)和夹紧旋转机构(23)，其中，移动机构(21)安装在安装机架(4)上，移动机构(21)上连接有吸盘机构(22)，吸盘机构(22)的下方连接有夹紧旋转机构(23)，移动机构(21)、吸盘机构(22)和夹紧旋转机构(23)均与控制器信号连接。