[发明专利]一种磁性材料托盘交换机及其实现方法

说明书

本发明公开了一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机以及设置在烘干机一侧的输送线，烘干机的出料端上方设有安装机架，烘干机出料端的上方连接有托盘导向机构，安装机架上对应托盘导向机构的上方连接有第一搬运机构，安装机架上位于第一搬运机构的一侧连接有第一移栽机构，安装机架上位于第一移栽机构远离第一搬运机构的一侧连接有第二搬运机构；本发明还公开了一种磁性材料托盘交换机的实现方法，本发明可以完全替代人工，实现无人化对产品进行翻面，自动化程度高，大大的提高了产品翻面的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本发明可完全杜绝人工对产品进行翻面摆盘操作，大大的提升了产品的成品率。

技术领域

本发明属于磁性材料生产制造技术领域，具体涉及一种磁性材料托盘交换机及其实现方法。

背景技术

生产磁性材料的各个工序，如压制，烧结，研磨，检分等都需要把产品装入托盘进行搬运、印刷等作业。而印刷需要产品的两面都要印，并且印完一面后要先烘干油漆，然后再翻面进行另一面的印刷。目前的翻面工作是由人工把产品从托盘中拿出，翻面然后放入另一个托盘中，另一个托盘装满了之后再进入下一道的印刷工序。此工位需要人工较多。而且由于人工操作对第一面产品表面的油漆容易划伤，人工操作还容易出现产品掉角，手心汗水粘附在产品上造成下一道工序的不良率升高等等品质不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁性材料托盘交换机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁性材料托盘交换机，具有结构简单、调整操作方便、推广性大、成本低的特点。

本发明另一目的在于提供一种磁性材料托盘交换机的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁性材料托盘交换机，包括烘干机以及设置在烘干机一侧的输送线，烘干机的出料端上方设有安装机架，烘干机出料端的上方连接有托盘导向机构，安装机架上对应托盘导向机构的上方连接有第一搬运机构，安装机架上位于第一搬运机构的一侧连接有第一移栽机构，安装机架上位于第一移栽机构远离第一搬运机构的一侧连接有第二搬运机构，输送线上连接有与第二搬运机构相对应的第二移栽机构，输送线上位于第二移栽机构的一侧连接有输送线托盘到位检测开关，输送线上位于输送线托盘到位检测开关远离第二移栽机构的一侧连接有输送线托盘送出检测开关，烘干机、第二搬运机构、第一移栽机构、第一搬运机构、托盘导向机构、第二移栽机构、输送线、输送线托盘到位检测开关和输送线托盘送出检测开关均与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，托盘导向机构包括托盘限位板、托盘接近开关、托盘导向板和托盘分离条，其中，托盘限位板侧面的两端分别连接有托盘导向板，托盘限位板侧面的中间连接有托盘分离条，两个托盘导向板连接在烘干机出料端的上方，托盘限位板上连接有四个托盘接近开关，四个托盘接近开关两两设置在托盘分离条的两侧，托盘接近开关与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，第一搬运机构包括第一搬运机构安装板、X轴搬运气缸、Y轴搬运气缸、第一吸盘安装板、第一真空吸盘、第一搬运机构滑块导轨和Z轴搬运气缸，其中，第一搬运机构安装板安装在安装机架上，第一搬运机构安装板的侧面分别连接有X轴搬运气缸和第一搬运机构滑块导轨，第一搬运机构滑块导轨位于X轴搬运气缸的一侧，第一搬运机构滑块导轨的导轨安装在第一搬运机构安装板上，X轴搬运气缸的输出端与第一搬运机构滑块导轨的滑块连接，第一搬运机构滑块导轨的滑块上连接有Y轴搬运气缸，Y轴搬运气缸的滑块上连接有Z轴搬运气缸，Z轴搬运气缸的输出端上连接有第一吸盘安装板，第一吸盘安装板上连接有若干个第一真空吸盘，X轴搬运气缸、Y轴搬运气缸和Z轴搬运气缸均与控制器信号连接。