[发明专利]自动化组装机器人

说明书

本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人，包括送件机构、第二送件机构、组装机构和排出机构，送件机构包括第一零件供应装置和第一零件输送装置；第二送件机构包括第二零件供应装置和第二零件输送装置；组装机构用于将来自第一零件输送装置的第一零件和来自第二零件输送装置的第二零件进行组装；排出机构用于将组装完成的产品排出组装机构。本零件组装机，通过第一零件输送装置将第一零件供应装置内的第一零件输送至组装机构，并通过第二零件输送装置将第二零件供应装置内的第二零件输送至组装机构与第一零件进行自动组装，并将组装完成的产品通过排出机构自动排出，实现了零件组装的自动化，提高组装效率。

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决人工组装零件效率低下、精度差的问题，本发明提供了一种自动化组装机器人，通过第一零件输送装置将第一零件供应装置内的第一零件自动输送至组装机构，并通过第二零件输送装置将第二零件供应装置内的第二零件自动输送至组装机构与第一零件进行自动组装，并将组装完成的产品通过排出机构自动排出，实现了零件组装的自动化，提高组装效率，且整个组装过程为自动化控制，组装精度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化组装机器人，包括

送件机构，所述送件机构包括第一零件供应装置和第一零件输送装置；

第二送件机构，所述第二送件机构包括第二零件供应装置和第二零件输送装置；

组装机构，所述组装机构用于将来自第一零件输送装置的第一零件和来自第二零件输送装置的第二零件进行组装；和

排出机构，所述排出机构用于将组装完成的产品排出组装机构。

作为优选，上述第一零件供应装置包括用于存放第一零件的吸塑管和零件推送装置，所述零件推送装置用于将吸塑管内存放的第一零件推送至第一零件输送装置上。

作为优选，上述第一零件供应装置还包括第一零件供应柜，所述第一零件供应柜内设有吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，所述吸塑管传输装置用于将存放于吸塑管容纳装置内的吸塑管传输至工作位置。

作为优选，上述第一零件供应柜内还设有吸塑管检测传感器，用于检测吸塑管是否到达工作位置。

作为优选，上述第一零件供应柜内还设有至少一个吸塑管固定装置，所述吸塑管固定装置包括吸塑管压紧装置、吸塑管卡紧装置和吸塑管固定气缸，所述吸塑管固定气缸用于驱动吸塑管压紧装置和吸塑管卡紧装置上升或下降。

作为优选，上述送件机构还包括吸塑管回收装置，所述吸塑管回收装置与吸塑管传输装置连接，用于回收第一零件排出完毕的吸塑管。