[发明专利]一种车辆电子稳定系统的测试设备及方法

权利要求书

1.一种车辆电子稳定系统的测试设备，其特征在于，包括：上位机系统、硬件在环HIL仿真平台及电子稳定系统；

所述上位机系统与所述HIL仿真平台通信连接；所述HIL仿真平台与所述电子稳定系统通信连接；

所述上位机系统用于生成测试信号，并将所述测试信号发送至所述HIL仿真平台；所述HIL仿真平台用于根据所述测试信号生成工况模拟信号，并将所述工况模拟信号发送至所述电子稳定系统；所述电子稳定系统根据所述工况模拟信号生成响应信号，以根据所述响应信号确定测试结果。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上位机系统包括测试管理模块、测试序列生成模块及测试模块；

所述测试管理模块用于对测试需求、测试用例、测试计划及测试报告进行管理；所述测试序列生成模块用于搭建测试序列、动作库及评价库；所述测试模块用于生成测试指令以及测试报告。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述测试管理模块包括测试需求管理单元、测试用例管理单元、测试计划管理单元及测试报告管理单元；所述测试序列生成模块包括测试序列搭建单元、动作库搭建单元和评价库搭建单元；所述测试模块用于测试实施单元和测试报告生成单元。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电子稳定系统包括控制器及电磁阀；

所述控制器根据所述工况模拟信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至所述电磁阀；

所述电磁阀用于根据所述控制信号生成响应信号，以根据所述响应信号确定测试结果。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述HIL仿真平台包括：车辆动力学仿真模块、I/O板卡、通信板卡、信号调理板卡、第一故障注入板卡、电流采集与仿真板卡及第二故障注入板卡；

所述车辆动力学仿真模块与所述信号调理板卡及所述第一故障注入板卡通过I/O板卡和通信板卡相连；所述信号调理板卡和所述第一故障注入板卡均与所述控制器相连；所述电流采集与仿真板卡分别与所述控制器和所述第二故障注入板卡相连；所述第二故障注入板卡和所述电磁阀相连；

所述车辆动力学仿真模块用于仿真车辆的动力学工况以生成工况模拟信号，并通过所述I/O板卡和通信板卡将所述工况模拟信号发送至所述信号调理板卡及所述第一故障注入板卡；所述信号调理板卡用于对所述工况模拟信号调理后发送至所述控制器；所述第一故障注入板卡用于对所述工况模拟信号注入第一故障信号；所述电流采集与仿真板卡用于采集控制器发送的控制信号的电流，并将控制信号转发至所述电磁阀；所述第二故障注入板卡用于向所述电磁阀注入第二故障信号。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述车辆动力学仿真模块包括驾驶员工况仿真单元、道路工况仿真单元、整车工况仿真单元及I/O仿真单元；

所述驾驶员工况仿真单元用于仿真驾驶员实际驾驶车辆时生成的工况信号；所述道路工况仿真单元用于仿真车辆行驶于对应路况时生成的工况信号；所述整车工况仿真单元用于仿真车辆行驶中各受控对象的工况信号；I/O仿真单元用于仿真输入/输出工况模拟信号。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一故障信号包括工况模拟信号中断及工况模拟信号错误。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二故障信号包括电磁阀管脚开路、电磁阀对电源短路及电磁阀对地短路。

9.一种车辆电子稳定系统的测试方法，其特征在于，包括：

接收上位机系统发送的测试信号；

根据所述测试信号生成工况模拟信号；

将所述工况模拟信号发送至电子稳定系统，使得所述电子稳定系统根据所述工况模拟信号生成响应信号，以根据所述响应信号确定测试结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在根据所述测试信号生成工况模拟信号，还包括：

对所述工况模拟信号注入故障信号；

相应的，将所述工况模拟信号发送至电子稳定系统，包括：

将注入故障信号的工况模拟信号发送至电子稳定系统。