[发明专利]一种用于机械手的上油润滑装置

权利要求书

1.一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于：包括两个呈平行设置的轨板（2）、移动机构（3）、平撑板（5）和注油嘴（24），两个轨板（2）上均套设有两个扣框（4），所述扣框（4）上方均设置有截面为L形结构的平撑板（5），两个平撑板（5）之间上方设置有支撑座（6），所述支撑座（6）上方水平设置有内垫框（7），且内垫框（7）上方设置有转盘（8），所述转盘（8）边缘处设置有四个围板（9），且位于端部的两个围板（9）上方均设置有倒“T”形结构的端接座（11），两个端接座（11）之间套设有第一套轴（12），所述第一套轴（12）上套接有套连框（13），且套连框（13）上端设置有底垫板（14），所述底垫板（14）上方中部设置有第一翻挂框（15）；

其中，所述转盘（8）一侧上方水平设置有侧撑盘（10），且侧撑盘（10）上方倾斜设置有第一液压缸（16），所述第一液压缸（16）上方伸动连接有第一液压轴（17），且第一液压轴（17）顶部通过铰链连接到第一翻挂框（15）底部中间处；

所述第一翻挂框（15）一侧中部倾斜设置有第二液压缸（18），且第二液压缸（18）上方伸动连接有第二液压轴（19），所述第一翻挂框（15）一端套设有圆柱形的第二套轴（21），且第二套轴（21）上套设有第二翻挂框（20），第二液压轴（19）顶部通过铰链连接到第二翻挂框（20）的上端；

其中，所述第二翻挂框（20）底部设置有呈长方体形结构的挂接板（22），且挂接板（22）两端均设置有油箱（23），所述油箱（23）下方设置有两个注油嘴（24）；

所述轨板（2）两侧中部均设置有内凹的滚槽（25），所述扣框（4）两侧下方均设置有第一电机（26），第一电机（26）上转动连接有第一齿轮（27）；

所述内垫框（7）中部设置有第二电机（28），且第二电机（28）上方通过第二齿轮（29）与转盘（8）转动连接；

两个轨板（2）底部两端均设置有移动机构（3），所述移动机构（3）顶部设置有第三电机（33），且第三电机（33）下方通过转轴转动连接有盖框（34），所述盖框（34）下方两侧均设置有第四电机（35），且两个第四电机（35）之间通过转轴转动连接有行走轮（36）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，两个轨板（2）之间两端均焊接有端连杆（1），两个轨板（2）与两个端连杆（1）之间形成封闭结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，所述第二翻挂框（20）与第二套轴（21）转动连接，第二液压缸（18）通过第二液压轴（19）与第二翻挂框（20）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，所述注油嘴（24）与油箱（23）内部之间相互连通，且油箱（23）内部上方设置有气泵，注油嘴（24）贯穿挂接板（22），且注油嘴（24）底部为锥形结构，注油嘴（24）底部等弧度设置若干个出油孔（32）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，所述扣框（4）两侧的第一电机（26）均通过第一齿轮（27）分别连接到扣框（4）两侧的滚槽（25）中，且滚槽（25）中设置有与第一齿轮（27）相适配的卡齿。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，所述第二齿轮（29）连接到转盘（8）内部下方，所述套连框（13）下方两端均设置有下套板（30），所述下套板（30）通过轴承（31）套设在第一套轴（12）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，所述挂接板（22）上设置有光电传感器，且光电传感器与支撑座（6）内部设置的PLC控制器通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械手的上油润滑装置，其特征在于，该装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该装置放置在生产车间的机械手旁，扣框（4）上的第一电机（26）带动第一齿轮（27）在轨板（2）的滚槽（25）中滚动，带动支撑座（6）前后调节移动，将注油嘴（24）移动靠近机械手；

步骤二：第二电机（28）通过第二齿轮（29）带动转盘（8）旋转，带动挂接板（22）和注油嘴（24）转动调节，第一液压缸（16）通过第一液压轴（17）推动第一翻挂框（15）和注油嘴（24）上下翻转调高活动，第二液压缸（18）通过第二液压轴（19）推动第二翻转框（20）围绕第二套轴（21）翻转，带动注油嘴（24）上下翻转移动靠近机械臂；

步骤三：润滑油从注油嘴（24）底部等弧度设置的若干个出油孔（32），对机械臂的活动关节进行上油润滑工作。