[发明专利]一种用于机械手的上油润滑装置

说明书

本发明公开了一种用于机械手的上油润滑装置，包括两个呈平行设置的轨板、移动机构、平撑板和注油嘴，两个轨板上均套设有两个扣框，所述扣框上方均设置有截面为L形结构的平撑板，两个平撑板之间上方设置有支撑座，所述支撑座上方水平设置有内垫框。本发明的有益效果是：该装置对机械手上油处理的工作精度高，且注油嘴能够移动调节的灵活度更高；第一液压缸通过第一液压轴推动第一翻挂框上下翻转调高活动，大大提高了该装置上的注油嘴能够上下调高活动的范围，在保证该装置能对不同体积、高度大小的机械手进行上油润滑的同时，通过两个油箱底部的两个注油嘴同步工作对机械手的不同位置上油，提高了该装置的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种上油润滑装置，具体为一种用于机械手的上油润滑装置，属于用于机械手的上油润滑装置应用技术领域。

背景技术

越来越多的机械手被布置在工厂的生产加工车间中进行自动化生产作业，在机械手长时间使用后，机械手上的润滑油慢慢消磨减少，导致机械手的部件在活动工作时会出现较大的磨损，严重影响机械手的使用寿命，因此，上油润滑装置在机械手维护领域使用越来越频繁，通过上油润滑装置对机械手滴加润滑油，使机械手上的部件在活动工作时更加顺滑，提高了机械手的使用寿命。

现有的用于机械手的上油润滑装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于机械手的上油润滑装置对机械手上油处理的工作精度低，且现有的上油润滑装置上的注油嘴能够移动调节的灵活度低、能够移动的范围较小，现有的上油润滑装置仅仅能对同种规格体积大小的机械手进行上油工作，工作的适配范围小，上油润滑装置对机械手上油润滑处理的效率低，上油润滑装置对机械手上油处理工作的自动化程度低、上油处理的质量差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的用于机械手的上油润滑装置对机械手上油处理的工作精度低；且现有的上油润滑装置上的注油嘴能够移动调节的灵活度低、能够移动的范围较小；现有的上油润滑装置仅仅能对同种规格体积大小的机械手进行上油工作，工作的适配范围小；上油润滑装置对机械手上油润滑处理的效率低，上油润滑装置对机械手上油处理工作的自动化程度低、上油处理的质量差的问题，而提出一种用于机械手的上油润滑装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机械手的上油润滑装置，包括两个呈平行设置的轨板、移动机构、平撑板和注油嘴，两个轨板上均套设有两个扣框，所述扣框上方均设置有截面为L形结构的平撑板，两个平撑板之间上方设置有支撑座，所述支撑座上方水平设置有内垫框，且内垫框上方设置有转盘，所述转盘边缘处设置有四个围板，且位于端部的两个围板上方均设置有倒“T”形结构的端接座，两个端接座之间套设有第一套轴，所述第一套轴上套接有套连框，且套连框上端设置有底垫板，所述底垫板上方中部设置有第一翻挂框；

其中，所述转盘一侧上方水平设置有侧撑盘，且侧撑盘上方倾斜设置有第一液压缸，所述第一液压缸上方伸动连接有第一液压轴，且第一液压轴顶部通过铰链连接到第一翻挂框底部中间处；

所述第一翻挂框一侧中部倾斜设置有第二液压缸，且第二液压缸上方伸动连接有第二液压轴，所述第一翻挂框一端套设有圆柱形的第二套轴，且第二套轴上套设有第二翻挂框，第二液压轴顶部通过铰链连接到第二翻挂框的上端；

其中，所述第二翻挂框底部设置有呈长方体形结构的挂接板，且挂接板两端均设置有油箱，所述油箱下方设置有两个注油嘴；

所述轨板两侧中部均设置有内凹的滚槽，所述扣框两侧下方均设置有第一电机，第一电机上转动连接有第一齿轮；

所述内垫框中部设置有第二电机，且第二电机上方通过第二齿轮与转盘转动连接；

两个轨板底部两端均设置有移动机构，所述移动机构顶部设置有第三电机，且第三电机下方通过转轴转动连接有盖框，所述盖框下方两侧均设置有第四电机，且两个第四电机之间通过转轴转动连接有行走轮。